2.第二点就比较复杂了,多方查探发现是坐标系差异导致的,unity为右手坐标系,three则为左手坐标系,要与unity中模型表现一样则需要转坐标系: //右手坐标系转左手坐标系 let pq = new THREE.Quaternion(unityRotation.x * -1, unityRotation.y * 1, unityRotation.z * 1, unityRotation.w * -1); let pv ...
在左手坐标系，这个旋转就被表示为左R左：绕给定轴u∗=(u1,u2,−u3)旋转角度-θ 这个旋转左R左...
Fig. 5 晶粒坐标系o-XYZ在试样(多晶体)坐标系o-xyz中的表示 根据欧拉角 ,可以得到旋转矩阵为: Fig. 6 某单位矢量ri在晶粒坐标系中的表示 Fig. 7 同一单位矢量在试样坐标系中的表示 根据旋转变换,则有如下公式: 进而,得到晶粒坐标系C中的矢量在试样坐标系S中的表达: 假设所有晶粒在试样中的方向分布函数(ODF...
这个矩阵应该可以解决你的旋转问题，注意前三行三列这个单位矩阵谁的值为-1，要跟你位置信息反转的那个...