在进行水下仿真实验时面临着如何选择仿真平台,airsim作为为无人机开发的仿真平台在AI视觉验证方面有着很强的优势,借助虚幻引擎UE的强大渲染能力可以很好地模拟水下场景,并验证水下机器人的环境感知、目标检测、目标跟踪、轨迹规划等算法同样的ubity3D作为另外一个使用广泛的渲染平台也有一定的优势。到底改如何选择呢???