Python interface for unitree sdk2. Contribute to unitreerobotics/unitree_sdk2_python development by creating an account on GitHub.
安装并编译 [unitree_sdk2](https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2),务必先把机器人悬挂起来,然后终端运行测试例程: 安装并编译 [unitree_sdk2](https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2),务必先把机器人**悬挂起来**,然后终端运行测试例程: ```bash h1_2_ankle_track network_interface ...
原因是,unitree_ros包中需要使用的各种数据类型依赖于unitree_ros_to_real.如果版本不对,那么编译unitree_ros会报变量未定义等错误.而unitree_ros_to_real又依赖于unitree_legged_sdk,因此上个项目需要安装V3.4.2版本. git clone到catkin_ws/src后,接下来需要修改CMakeLists,修改unitree_legged_sdk在其中的路径,将...
安装 有效视场(FOV)范围 安装注意事项 安装尺寸 使用 连线 坐标系 点云数据 工作状态和工作模式 Unilidar Unilidar SDK 储存、运输与保养 存储 运输 保养 疑难解答 售后保修信息 参数规格2 2 3 4 5 5 6 6 7 8 9 9 9 10 10 11 11 12 12 12 12 ...
git clone https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2_python.git 执行克隆命令: 按下回车键执行克隆命令。 等待克隆完成: Git 会开始克隆仓库,并将所有文件下载到你的当前目录。这可能需要一些时间,具体取决于你的网络连接速度和仓库的大小。 一旦克隆完成,你将能够在指定的目录中看到一个名为 unitree_sdk...
2.获取 unitree_legged_msgs 手动摘取该文件夹放置于test_ws/src 3.下载unitree_ros gitclonehttps://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git 4.编译 注意:z1_controller和z1_sdk使用catkin_make无法正确编译,因为不能放在同一工作空间中。 cd~/unitree_ws#打开该文件夹catkin_make#初始化ROS工作空间echo"so...
3 深度学习部署工具安装 3.1 PaddlePaddle部署环境准备 4 CameraSDK准备 一、环境配置 1 连接Go1主控Nano 1.1 连接网络 首先在Go1的主控NanoUSB口连接一个无线网卡,连接Nano的显示器,将Nano和PC机连接在同一个WiFi下,保证Nano能够上网,并与PC在同一网段。
unitree_sdk2 Unitree robot sdk version 2. Prebuild environment OS (Ubuntu 20.04 LTS) CPU (aarch64 and x86_64) Compiler (gcc version 9.4.0) Build examples To build the examples inside this repository: mkdir buildcdbuild cmake .. make ...
unitree_sdk2 Unitree robot sdk version 2. Prebuild environment OS (Ubuntu 20.04 LTS) CPU (aarch64 and x86_64) Compiler (gcc version 9.4.0) Installation sudo ./install.sh Build examples mkdir build cd build cmake .. make Notice For more reference information, please go to Unitree Documen...
from unitree_sdk2py.idl.unitree_hg.msg.dds_ import MotorCmd_ from unitree_sdk2py.idl.default import unitree_hg_msg_dds__LowCmd_ import unitree_sdk2py.idl.unitree_hg.msg.dds_ as dds print(dds.LowCmd_) print(dds.MotorCmd_) kTopicArmSDK = "rt/arm_sdk" kPi = 3.141592654 kPi_2...