Unitree G1 灵犀X1&Unitree G1都是基于https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl & GitHub - leggedrobotics/legged_gym 开发指南 以智能机器创造无限生产力-上海智元新创技术有限公司 BOM清单、整机STEP、整机图纸(SolidWorks)、装机SOP可通过以下任一途径下载:百度云盘:pan.baidu.com/s/1UEdeDB(提取码:1234)谷...
g1.urdf g1.xml package.xml scene.xml go1_description go2_description h1_description laikago_description z1_description unitree_controller unitree_gazebo unitree_legged_control unitree_ros_to_real .gitignore .gitmodules LICENSE README.mdBreadcrumbs unitree_ros /robots /g1_desc...
unitree::robot::g1::LocoClient client;client.Init(); client.SetTimeout(10.f);for (const auto &arg_pair : args) { if (arg_pair.first == "network_interface") { continue; }if (arg_pair.first == "get_fsm_id") { int fsm_id;...
G1人形机器人,开源数据集 为了推进全球具身智能行业发展,开源G1人形机器人操作数据集,适配多种开源方案,持续更新:开源数据采集: https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate 开源学习算法: https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot 开源数据集和模型: https://huggingface.co/UnitreeRobotics#...
包括了 强化学习(RL)训练代码、从模拟到模拟(Sim-to-Sim) 和 从模拟到现实(Sim-to-Real) 的源代码。可以在Unitree H1、H1-2和G1机器人上运行 该项目可以帮助开发者或研究人员在虚拟环境中模拟和训练机器人,然后把训练结果转移到机器人上 https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym...
具体来看,宇树在数据采集方面采用了苹果VisionPro对G1进行遥操作控制,并在其GitHub页面上发布了超过400个星标的代码教程,涵盖了遥操作控制的相关信息,包括硬件配置图、物料清单和安装说明等。此外,模型方面目前处于“尚未公开”状态,但宇树承诺将尽快推出相关资源。
G1人形机器人,开源数据集 为了推进全球具身智能行业发展,开源G1人形机器人操作数据集,适配多种开源方案,持续更新: 开源数据采集: https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate 开源学习算法: https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot 开源数据集和模型: https://huggingface.co/UnitreeRobotics...
具体来看,宇树科技在数据采集方面的努力颇具前瞻性。其团队利用苹果的VisionPro对G1机器人进行了遥操作控制,这一技术的实现目前已在GitHub上获得了超过400个Star,表明了开发者社区的广泛关注。该开源库包含了遥操作的代码教程、硬件配置和安装说明,使得参与者能够更好地理解和使用这一机器人。
Unitree G1 量产版,跃向未来! 在过去的几个月里,Unitree G1 机器人已经升级为量产版本,性能更强,外观更加出色,并且更加符合量产要求。希望你们喜欢它。🥳 #Unitree #AGI #具身AI #AI #类人机器人 #双足机器人 #世界模型 最新DiffusionKit:与MLX结合使用时,Flux Schnell速度提升了30%,并且占用更少...