STM32编译时出现undefined symbol错误，特别是遇到DAC_Cmd这个函数未定义的问题时，往往意味着在连接阶段缺少了相应的库文件。例如，如果程序中调用了ADC相关的函数，而编译器无法找到对应的adc库文件，就会导致类似的问题。解决此类问题的方法包括：1. 确认所有必要的文件是否都已经正确地添加到了你的工程中。
1、检查是否有相关的文件没有被加入到工程之版中 2 、自己定义一权个变量（如果DAC_Cmd是变量），或实现一个函数（如果DAC_Cmd是函数）3、检查文件路径，路径是否写对。