考虑到技术的复杂性及篇幅原因,此次将通过上下两篇文章进行智能驾驶辅助转向系统的介绍,R79所包含的智能驾驶辅助转向系统包括ACSF-自动控制转向功能(A类含RCP/B类含B1,B2/C类/D类/E类),CSF-转向修正功能,ESF-紧急转向功能,RCM-遥控操作。此次着重介绍A类及B1类ACSF,下篇将进行剩余智能驾驶辅助转向系统的介绍。 法...
在辅助驾驶领域,诞生了众多与车辆横向控制相关的辅助转向功能,比如车道偏离辅助、车道中心保持、自动变道等,而这些功能的实现均依赖车辆的转向系统,UN/ECE R79针对不同辅助转向功能的性能要求和测试方法作了具体要求,以期可以提升车辆的驾驶安全性。 在UN/ECE R79中,辅助转向功能被分为3大类:CSF、ESF、ACSF,下文将对...
01 简介 辅助驾驶领域，众多与车辆横向控制相关的辅助转向功能如车道偏离辅助、车道中心保持、自动变道等，均依赖车辆的转向系统。UN/ECE R79针对不同辅助转向功能的性能要求和测试方法作出具体要求，旨在提升车辆驾驶安全性。辅助转向功能分为三大类：CSF、ESF、ACSF。电子控制系统：由传感器、电子控制单元和...
2024年6月現在で公開されているドラフト最新版のUN-R171の文書(ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2024/23)は、別添含め全88ページで構成されています(図表1)。 参照文書: WP29 GRVA CS/OTA IWG: ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2024/23 (Proposal for supplements to the UN Regulation on uniform provisio...
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考虑到技术的复杂性及篇幅原因,此次将通过上下两篇文章进行智能驾驶辅助转向系统的介绍,R79所包含的智能驾驶辅助转向系统包括ACSF-自动控制转向功能(A类含RCP/B类含B1,B2/C类/D类/E类),CSF-转向修正功能,ESF-紧急转向功能,RCM-遥控操作。此次着重介绍A类及B1类ACSF,下篇将进行剩余智能驾驶辅助转向系统的介绍。