一、ACSF-自动控制转向功能 1.1 A类ACSF 1.2 B类ACSF B类ACSF分为B1类与B2类,虽然两者都同属“车道保持居中”系统,但是在智能水平上有一定差异,B1类为“hands-on”的ACSF,需要驾驶员更多的注意力及身体操控,而B2类为无需驾驶员进一步操作,可长期保持的”hands-off”的ACSF,法规关于B2类的测试要求仍处空白,因...
2. 变道程序开始前，驾驶员未保持转向控制3s以上，会触发光学警告直至驾驶员接管方向盘。3. 整个过程中应向驾驶员提供光信号，系统被抑制或故障时，应有光学、声学/触觉警告信号。4. 转向控制力F≤50N，aX≤1m/s2，半秒以上横向脉冲均值aX`≤5m/s3。具体要求需参阅法规文件，以上为简化理解。本田L3自...
我深感与这位粉丝有缘，决定科普UN/ECE R79。01 简介 辅助驾驶领域，众多与车辆横向控制相关的辅助转向功能如车道偏离辅助、车道中心保持、自动变道等，均依赖车辆的转向系统。UN/ECE R79针对不同辅助转向功能的性能要求和测试方法作出具体要求，旨在提升车辆驾驶安全性。辅助转向功能分为三大类：CSF、ESF、...
在提醒方面，A型ACSF激活时需要向驾驶员发出提醒信号，可以是光学、声音或触觉信号的组合（泊车过程中的转向控制除外）。关闭功能时，也需要通过短暂的特有警告信号进行提醒。对于RCP功能，其激活和关闭状态应在远程控制设备上通过光学信号进行明确显示。在RCP的使用过程中，驾驶员需要负责激活功能，而系统则负责后续的控制。
自动驾驶转向标准对自动驾驶的发展具有重要意义,本文深入研究和解读欧标ECE R79自动驾驶转向,分析R79中的功能要求和测试流程,对功能要求和测试流程进行归纳分类.通过对R79每个功能的场景解读,分析其对我国保险机构,检测机构,科研院所,车企和供应商等的具体影响,研究表明,R79对于我国智能驾驶的发展具有较强的指导意义,值得...
1.C类是B1类的延申,车辆每次启动后默认关闭状态,需驾驶员主动开启,且可以随时关闭功能(关闭转向灯等); 2.如果变道程序开始前,且开启后驾驶员未保持转向控制3s以上,则会触发光学警告,直到驾驶员接管方向盘; 3.整个过程中应向驾驶员提供光信号,当系统被抑制或故障时应有光学、声学/触觉警告信号; ...
在辅助驾驶领域,诞生了众多与车辆横向控制相关的辅助转向功能,比如车道偏离辅助、车道中心保持、自动变道等,而这些功能的实现均依赖车辆的转向系统,UN/ECE R79针对不同辅助转向功能的性能要求和测试方法作了具体要求,以期可以提升车辆的驾驶安全性。 在UN/ECE R79中,辅助转向功能被分为3大类:CSF、ESF、ACSF,下文将对...
UN/ECE R79,辅助转向领域的“大百科”(中) C型ACSF C型ACSF对应的常见功能为自动变道(Auto Lane Change,ALC),可以按驾驶员指定方向进行变道,也就是俗称的拨杆变道。 C型ACSF在整车上电时默认关闭,驾驶员可使用车辆提供的操作方式打开和关闭C型ACSF,操作方式可以和B型ACSF类似。
因转向系统在车辆行驶安全中的重要性,针对转向装置也发展出了多项智能驾驶辅助系统。新版R79对此纳入了各项针对智能驾驶辅助转向系统的技术要求及测试方法,以此提升车辆的驾驶安全性。本文将详细介绍R79转向装置法规中关于的智能驾驶辅助转向系统的技术要求及测试规范。
接《UN/ECE R79,辅助转向领域的“大百科”(上)》 ACSF 自动控制转向功能(Automatically Commanded Steering Function,ACSF)通过对车辆状态和道路状态的评估,并在满足条件后提供转向辅助功能,包括A型ACSF、B1型ACSF、B2型ACSF、C型ACSF、D型ACSF、E型ACSF,其中B2型ACSF、D型ACSF和E型ACSF标准尚未定义,后续随着技术发...