uMI 分子影像系列 我们相信,探索是破译生命科学重大难题的必经之途。uMI以贯穿「整机系统-核心部件-底层元器件」垂直创新体系为基底,以芯片级源头创新,持续引领行业技术演进,为人类探索未知开拓全新视野。 技术平台 全线产品 最新消息 技术平台 uExcel Technology 「无极」技术平台 ...
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安装和初始化UMI 安装Node.js和NPM:首先确保安装了Node.js和NPM,可以通过官方网站下载并安装最新版本。 全局安装UMI:打开终端并执行以下命令进行全局安装UMI工具。 npm install -g create-umi 初始化UMI项目:在命令行中进入项目目录,执行以下命令初始化项目。
UMI是手持式数据收集和策略学习框架,允许从人类演示直接转移到可部署的机器人策略。它的设计具备便携性,可靠性,充足性,可重复性等特质。 3.1 演示接口设计 UMI的数据收集硬件是触发器激活的手持式3D打印平行夹爪形式,配有柔软的手指,安装GoPro相机(HD1)作为唯一的传感器和记录设备。对于双手操作的问题,UMI可以通过另一...
单分子标签技术(Unique Molecular Identifier, UMI)被广泛应用在极高灵敏度的NGS检测中,尤其是目前炙手可热的循环肿瘤DNA (ctDNA) 检测。ctDNA作为一种非侵入性的肿瘤生物标志物,以其极高的灵敏度,可用于癌症早筛早检,治疗反应的实时监控等。因此,大量的研究工作围绕