当使用ULN2003驱动五线步进电机时，需要将芯片的IN1、IN2、IN3、IN4引脚分别连接到Arduino板的数字引脚2、3、4、5上。这样，就可以通过Arduino板来控制步进电机的运动。1/*2 * Stepper_Motor 步进电机驱动，实现正反转*/void setup() {// 在此处编写只需运行一次的初始化代码：for (int i = 2; i < 6;...
以ULN2003驱动五线步进电机为例，我们将芯片的IN1、IN2、IN3、IN4引脚分别与Arduino板的数字引脚2、3、4、5相连结。1/*2 * Stepper_Motor3 * 步进电机驱动，实现正反转4 */5 void setup() {6 // 初始化引脚模式，设为输出模式7 for (int i = 2; i < 6; i++) {8 pinMode(i, OUTPUT);9 }...
连接引脚:分别将28BYJ-48驱动器的IN1 IN2 IN3 IN4连接到 Arduino UNO R3 8,10,9,11引脚 */ //本实验程序使用Stepper库 #include <Stepper.h> // 定义电机控制用常量 // 电机内部输出轴旋转一周步数 constintSTEPS_PER_ROTOR_REV = 32; // 减速比 constintGEAR_REDUCTION = 64; /* 转子旋转一周...
连接引脚:分别将28BYJ-48驱动器的IN1 IN2 IN3 IN4连接到 Arduino UNO R3 8,10,9,11引脚 */ //本实验程序使用Stepper库 #include <Stepper.h> // 定义电机控制用常量 // 电机内部输出轴旋转一周步数 const int STEPS_PER_ROTOR_REV = 32; // 减速比 const int GEAR_REDUCTION = 64; /* 转子旋转...
Arduino Uno R3 4 6 5 7引脚 */ #include <Stepper.h> // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步 #define STEPS 100 //设置步进电机的步数和引脚(就是注意点2里面说的驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口)。 Stepper stepper(STEPS, 4, 6, 5, 7); ...
对于第一个实验，我们将使用与随Arduino IDE一起安装的Arduino Stepper库。Stepper库负责处理步进时序，并...
3、编码。硬件都已经连接,接下来就是测试代码,这里采用Arduino IDE开发工具。 图5、arduino IDE /* Stepper Motor Control - one revolution This program drives a unipolar or bipolar stepper motor. The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino. ...
STEPS, 8, 9, 10, 11)，改为Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11)即可，该程序在arduino UNO...
The ULN2003 stepper motor driver board allows you to easily control the 28BYJ-48 stepper motor from a microcontroller, like the Arduino Uno. One side of the board side has a 5 wire socket where the cable from the stepper motor hooks up and 4 LEDs to indicate which coil is currently power...
将ULN2003与步进电机和树莓派/Arduino连接。下面是基本的连接关系: ULN2003引脚IN1连到控制器GPIO 18 ULN2003引脚IN2连到控制器GPIO 23 ULN2003引脚IN3连到控制器GPIO 24 ULN2003引脚IN4连到控制器GPIO 25 步骤3:编写代码 接下来是编写控制步进电机的Python代码。以下是样例代码以及必要的评论。