单片机 ULN2003驱动步进电机,控制正反转电路图 MCU的四个端口连接到uln的四个输入,然后uln的四个输出连接到步进电机的ABCD,剩下的红线连接到VCC。控制单片机四个端口的输出来控制Uchar Zheng [8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09}的正反转;//A-A B-B-BC-C-CD-D-Dauchar Fan[8]={0x 0...
ULN2003是一个非门电路,包含7个单元,单独每个单元驱动电流最大可达500mA,9脚可以悬空。比如1脚输入,16脚输出,你的负载接在VCC与16脚之间,不用9脚。 ULN2003驱动电路图 该ULN2003是16引脚IC。它内部有七个达林顿对,每个对可以驱动高达50V和500mA的负载。对于这七个达林顿对,我们有七个输入和输出引脚。除此之外,...
ULN2003是一个7路达林顿管，逻辑是与单片机反向的，COM端接你的驱动电源，不一定是单片机的5V电源，比如你后级驱动的电机是12V系统，那COM端就接12V，输入端就直接连接到16上，16输出高，那么2003相对应的输出就是低，大概0.6V左右，16输出低，那么2003输出就为电源电压，单片机的程序就是将16的相应端...