从电路图可以看出,五线四相表示电机有4个线圈,5根接线端子,其中引脚5为公共端。 三.ULN2003步进电机驱动模块 (1)驱动模块电路图如下: 其中IN1-4引脚为ULN2003的控制端,主要连接单片机引脚,高电平导通,低电平截止;OUT1-4为ULN2003的驱动端,主要连接步进电机4个相线。LED1-4为指示作用,ULN2003通道导通时亮,