UKF是一种针对非线性系统的滤波算法,其全称为无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter)。相比于卡尔曼滤波器,UKF更加适用于非线性、非高斯的系统,并且其运行速度更快、精度更高。在UKF的运行过程中,需要进行两次变换,分别为sigma点变换和权值变换,其中sigma点变换将高斯分布的均值和协方差矩阵转换为一
(宁夏)轴承制造有限公司 www.nxz-eisenberg.com TEL:0951-8881556 带座外球面轴承 UKF2系列-UKF208+H2308 带座轴承型号: 名义尺寸(mm): d: a: e: i: g: l: s: z: t: B1: 螺栓规格: 轴承型号: 轴承座型号: 重量(kg): UKF208+H2308 35 130 102 21 16 36 16 46.5 55.5 46 M14 UK208+H...
UKF 容错滤波在脉冲星组合导航中的应用 杨成伟;郑建华;高东 【摘要】针对 X 射线脉冲星组合导航系统中测量野值导致的导航精度下降问题,利 用基于残差正交性的 Unscented Kalman Filter (UKF)容错滤波方法进行野值修正. 在深空巡航段,采用基于 X 射线脉冲星和太阳观测的组合导航方式,用 X 射线探测器 测量脉冲星光子...
酒仙桥东路18号1号楼地下室一层102室位于北京市朝阳区,靠近酒仙桥东路、UBP东一街、将台路和酒仙桥中路,交通便利,多条公交线路可达。周边酒店选择丰富多样,包括宿客公寓(北京酒仙桥店)、花叙公寓(北京酒仙桥店)、北京雅舍酒店式公寓、汉庭酒店(北京酒仙桥798店)等,您可以通过我们的合作伙伴携程旅行轻松查询入住价格和房...
第102章 喜闻乐见的集体挑战!(1/5) 投推荐票上一章←章节目录→下一页加入书签 每日推荐:那些看云卷云舒的日子 , 姐姐好香 , 圈子圈套txt下载 , 红楼艳梦 , 难哄小说百度云TXT , 大手往哪秘密花园探去小说 - 第二十三章-刮目相看 , 虐文的甜宠打开方式(快穿) , 好喜欢你电竞文1∨1H , 朋友的母亲...
基于UKF的水下航行器IMU故障检测与诊断方法研究
[中国电影报道]独家幕后:探访电影《妖猫传》道具库 [中国电影报道]热点观察:与众不同的2017贺岁档 [中国电影报道]电影《金钱世界》北美热映 老戏骨临危授命 [中国电影报道]中国电影市场数据报告 [中国电影报道]《前任3:再见前任》连续四日蝉联单日票房冠军 [中国电影报道]《今日影评》今晚解析《2017中国电影年度调...
基于UKF 的 18650 锂离子电池健康状况估计 汪秋婷;姜银珠;陆赟豪 【摘要】根据 18650 型锂离子单体电池的特性分析,建立了电路等效模型和电化学 模型相结合的电池模型,以实时在线辨识锂离子电池欧姆内阻为目标,利用无迹 Kalman(UKF)滤波算法,实现了对电池欧姆内阻的在线辨识,开展了锂离子电池健康 状况(SOH)估计实验,...
毕业倒计时100天|珍惜时光 北京第二外国语学院幼儿园 1评 03:16 换一换泽连斯基:乌代表团已启程,谈判可能于今晚或明天举行 巴基斯坦与印度停火延长至18日 让医德医风建设为健康中国护航 你看过机器人搏击吗?现在不止能看,还能玩儿! 国家卫生健康委通报关于肖某引发舆情事件调查处置进展情况 打开App评论...
早安愉快🌹[太阳]青岛天气预报:1️⃣0️⃣🈷️2⃣️5⃣️星期5⃣️多云转晴11～18℃ 南风3～4级 北风5～6级 阵风7～9级 2⃣️5⃣️号青岛还是“薄被随意搭”到了26号,就成了“厚被裹成粽”了,大风降温注意⚠️增添秋衣秋