3:编译驱动 将对应的demo拷贝至/home/uisrc下,同时确保/home/uisrc下有软件开发包uisrc-lab-xlnx。 进入demo的路径,使用make编译驱动。 其中.ko结尾的文件为我们编译出来的驱动。 4:拷贝程序 将对应的文件拷贝至sd卡上: 6 程序分析 这个驱动需要根据设备树来编写驱动,所以采用了一个比较熟悉的开发模式,即基于...