在使用中,UDS诊断是基于问答形式实现,"请求"由client端发送给server,UDS规定使用1个byte来表示诊断服务,即所谓的Service ID,简称SID。请求报文里带有SID,根据具体的服务内容后面加具体的数据。肯定响应格式由“SID+40+具体的数据”。否定响应格式是一个固定的格式“7F+请求报文里的SID+一个字节的NRC”。 2.1 reques...
简介 UDS （Unified Diagnostic Services）诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型（open system interconnect）中的应用层，它可以在不同的汽车总线（如CAN，LIN，Flexray，Ethernet和K-Line）上实现。基于Can总线的UDS协议参考ISO 14229-1和14229-3。常用缩写：SID：service identifie...
· Negative Response:否定响应,即诊断请求执行失败 (3)Service Identifier:简称SID,1个字节的无符号整数,用以代指某个诊断服务 (4)Data Identifier:简称DID,2个字节无符号整数的ID,用来标识ECU中储存的某个诊断单元数据 (5)Negative Response Code:简称NRC,错误响应码,是一个字节的无符号整数,是诊断协议为每一种...
支持的NRC写数据操作 在NRC中，写数据操作是支持的一种关键功能。其请求格式为：SID（Session ID）+DID（Device ID）+DATA（要写入的数据）。响应格式则包括：6E（表示操作成功）以及发送请求的DID和实际写入的DATA。这样的设计使得用户能够轻松地向NRC发送写数据请求，并获得明确的响应。响应格式 在NRC的写数据操作...
ServiceIdentifier,诊断服务标识符,简称为SID,一字节的无符号整数,用来指代某个诊断服务。诊断协议为每个诊断服务都分配唯一SID,因此更方便协议的软件实现。同时,在开发过程中沟通更加方便。比如,ReadDataByIdentifier服务是去按照ID去读诊断数据,直接说22服务会更加便捷。
二、相关术语介绍 3 2.1 Service ID 3 2.2 诊断请求(Diagnostic Request) 4 2.3 正响应/负响应(Positive/Negative Response) 5 2.3.1 正响应报文格式 6 2.3.1 负响应报文格式 7 3.1 SID大类 10 三、服务的详细介绍 10 3.1诊断和通信管理类 10 3.1.1 0x10 诊断会话控制 10 3.1.2 0x11 ECU复位服务 14...
UDS的服务结构包括:服务标识符(Service ID)、子功能(SubFunction)/数据位(DataIdentifier)和数据(Data)。其中,Service ID明确了服务的类型,由1字节无符号整数表示。 Service ID:作为服务类型的标识,它有三种主要类型,每种类型都有其独特的格式和含义。
uds本质上是一系列的服务,共包含6大类26种。每种服务都有自己独立的ID,即SID。 1、SID:ServiceIdentifier,诊断服务ID。uds本质上是一种定向的通信,是一种交互协议(Request/Response),即诊断方给ecu发送指定的请求数据(Request),这条数据中需要包含SID。
Service ID(以下简称SID)的长度固定为1个字节,代表了这条诊断命令执行的什么功能。sub-function的长度也是1个字节,它通常表示对这个诊断服务的具体操作,比如是启动、停止还是查询这个诊断服务。而后面的parameter则根据各个诊断服务的不同具有不同的内容,长度和格式并没有统一规格,它用于限定诊断服务执行的条件,比如某...
UDS诊断包括6大类,26种服务,每种服务都有自己独立的ID,即SID(Service Identifier)。 UDS诊断服务的通信协议基本相似,但又有所区别。 以诊断和通信管理功能单元(Diagnostic and Communication Management functional unit )为例,服务请求和响应有两类:一类是具有Subfunction(子功能),另一类是不具有Subfunction(子功能)...