在处理客户端请求时，服务端需要能够识别并支持特定的NRC（Network Request Code），以确保响应的准确性和有效性。这种支持不仅关乎技术层面的互通性，更体现了服务端对客户端需求的理解和满足能力。$28通信控制 遵循ISO14119-1标准，诊断服务28主要负责网络中的报文传输，涵盖控制应用报文的收发以及网络管理报文的管控。...
负响应消息由两部分组成:SID和负响应码(NRC)。SID用于标识响应的服务,负响应码指示服务执行失败的原因。 负响应报文的字节组成格式如下所示: 一个0x10-诊断会话控制服务例子: 4.负响应码(Negative Response Code - NRC) 在UDS协议中,负响应码用于指示服务执行失败的原因。NRC用一个字节表示,每个取值都对应一种不...
其中NRC全称为Negetive Responce Code,每个NRC具有唯一的含义来代表当前诊断请求错误的原因所在。当然每个诊断服务支持的NRC不尽相同,具体支持的NRC需要参考ISO14229-1标准文档,对于2E服务而言支持的NRC如下图8所示: 图7 2E服务NRC Code 例如当尝试写入F190的DID值且当前车速条件不满足,此时Client发送诊断指令"2E F1 ...
(4)Data Identifier:简称DID,2个字节无符号整数的ID,用来标识ECU中储存的某个诊断单元数据 (5)Negative Response Code:简称NRC,错误响应码,是一个字节的无符号整数,是诊断协议为每一种执行失败的诊断服务分配的失败原因代号 诊断Request格式: 格式1:[SID] + [Sub-function] 格式2:[SID] + [DID] 格式3:[SID...
[UDS] --- UDS服务应该支持的NRC 简介:[UDS] --- UDS服务应该支持的NRC USD诊断服务的否定响应中包含有导致否定响应原因的编码,称为否定响应码(NRC, Negative Response Code)。否定响应码的取值范围为0x00 - 0xFF,被分为三组: 0x00:服务器内部实现否定响应码判断逻辑时使用,表示要给出肯定响应。0x01 – ...
NRC:Negative Response Code(否定响应码)。如果ECU拒绝了一个请求,它会回应一个NRC。不同的NRC有不同的含义。 NRC.jpg 例子:以CAN总线网络举例。 八个数据字节,第一字节被网络层占用。 请求(Request): 02 10 02 xx xx xx xx xx 02中的0代表网络层单帧SF,2代表 数据域有2个字节;10是SID,02是子功能。
否定响应(Negative Response)格式为:0X7F+SID+NRC 例如: 请求0X10服务,否定响应第1个字节为固定的0X7F,第2个字节为0X10,第3个字节为NRC NRC是否定响应码,可以根据返回的NRC判断是什么原因导致的否定响应 下面是实际的canoe诊断肯定响应和否定响应的截图:...
NRC具有不同的含义，主要包含以下几种情况。根据ISO 14229-1-2013标准，ECU在面对否定响应时，会在第三字节返回一个NRC，即Negative Response Code。这个NRC承载着特定的含义，可能涵盖多种情况。3、Bootloader 数据刷写是UDS协议的核心功能之一。对于采用UDSonCAN的ECU，通过CAN总线利用UDS协议更新程序或数据的能力至...
这个负响应消息同样会以“0x10”作为SID开头,表明这是对“诊断会话控制服务”请求的回应,紧接着的是负响应码(NRC),比如“0x12”(表示会话已被另一工具控制),来具体说明服务未能执行的原因。 3.负响应码(Negative Response Code - NRC) 在UDS(统一诊断服务)协议框架下,当服务请求未能成功执行时,会通过一个称...
NegativeResponseCode 可以简称为NRC,或者叫负响应码,是一个字节的无符号整数。它是诊断协议为每种执行失败的诊断服务分配的失败原因代号。 Sub-function 有些诊断服务可以支持不同的诊断子服务,sub-function就是用来定义这种子服务的,它将某一个服务细分为更为具体的服务,是一个字节的无符号整数。比如ECUReset这个服...