当诊断请求的subfuntion不在Server支持的范围内时,则Server会回复”7F 27 12“; 当Server从未接受到request seed的子服务,直接发送Send Key至Server时,那么此时Server则会回复“7F 27 24”; 当securityDataRecord超出规定的范围时,则Server会回复“7F 27 31”; 当发送完request Seed的子服务之后但是执行send key步...
ECU上电或者复位后,都会变成默认模式 从默认模式切换到其他模式后,都会启动定时器,超时时间内如果没有诊断通信,ECU就会切回默认模式,如果有诊断通信,就会重新计时 ECU如果确认10请求成功,就会切换诊断模式,同时回复肯定响应,比如10 03就会回复50 03 那如果请求失败,ECU回复否定响应,否定响应服务标识符是7F,但是失败的...
ISO14229-1标准规定了所有诊断服务的统一负响应格式，即7F + SID + NRC，其中NRC表示错误原因。对于诊断服务27，支持的NRC见表1。在实际开发过程中，服务27的Subfunction定义往往较为随意，未严格遵循标准。常见Bug包括需求理解不清晰、人为错误等。为帮助开发者快速定位问题，文中总结了服务27中常见错误...
MSB 半字节定义了帧的类型,所以这里它是“0”,表示它是一个单一的帧。 Byte1[27]:这是 CAN 数据帧中的第一个数据字节,这意味着它将是一个服务标识符。由于它的十六进制数为 27,因此它是一个安全访问服务标识符。 Byte2[02]:所以在UDS协议的Security access service Identifier中,第二个字节是种子或“发送...
负响应:7F+SID+NRC; ->SID:0x10、0x11、0x27、0x28、0x3E、0x83、0x84、0x85、0x86、、、。 ->SF:主要应用在传输的数据比较大的服务中,例如更新程序,数据的下载。 网络层分为单帧和多帧,单帧(SF)就是一帧can报文8字节内就可以把数据处理完毕。多帧就是一帧can报文8字节内无法发送完毕,需分为首帧...
Second Step:Tester端向ECU端发送请求,27+2n+[k1]。ECU同样也会通过种子算出k2。当k1和k2相等时,则解锁(Unlocked),安全访问成功。 在UDS规范中请求种子及发送秘钥对应的子服务如下表: 3.3 22 通过DID读数据 3.4 2E 通过DID写数据 与读DID相反的一个服务为2E,该服务可以对DID信息进行修改(对于写数据的请求,...
0X27是服务ID(SID),1字节; 0X**是服务的子功能,当requestSeed为奇数时发送send命令,范围为:0X01~0X7F中的奇数,1字节; 0X&&是可选项,用于在请求种子信息时将数据传输到服务器,它可以包含服务端中验证的客户端标识,长度不固定。 客户端发送key密钥协议:0X27 0X** 0X&&(A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter...
ECU: 03 7F 27 78 00 00 00 00 若为否定响应,7F+27+NRC ECU: 02 67 06 00 00 00 00 00 若为肯定响应,通过安全校验 细说下安全验证算法。安全验证算法包括1个核心,3个主体。 第一个主体通常和ECU有关。比如我们先用22服务读取ECU的SN,取其中4个字节,作为“调味料”参与,显然这个“调味料”对于这个...
例如当尝试请求复位时且当前车速条件不满足,此时Client发送诊断指令"27 01"请求Server的Seed,Server将会回复“7F 11 22”来告诉请求者当前进入编程会话的条件不满足,请再次检查进入编程会话的条件。 当发送报文长度或者格式不对时,则Server会回复"7F 27 13"; ...
ECU:7F1033【7F表示否定响应,10表示否定的SID,33是NRC:代表没有权限】 4. 0x3E服务(诊断仪在线) 每隔⼀段时间(⼩于服务器⾃动跳回默认会话的时间间隔),发送⼀次3E请求给ECU Tester都能配置⾃动发送3E服务请求 image.png 5. 0x27服务(获取安全访问的权限、解锁ECU) ...