常用的子服务有:掩码类型:01 (读取符合掩码条件的DTC数量),后面的参数是DTC状态掩码,若为01表示我想读当前故障,若为08表示我想读历史故障,若为09表示当前故障和历史故障都想读。 $22读数据 22服务其英文全称:ReadDataByIdentifier Service,为通过DID读取数据的服务,例如,在使用中可以通过22服务去获取软件的版本号,...
常用的子服务有:掩码类型:01 (读取符合掩码条件的DTC数量),后面的参数是DTC状态掩码,若为01表示我想读当前故障,若为08表示我想读历史故障,若为09表示当前故障和历史故障都想读。 $22读数据 22服务其英文全称:ReadDataByIdentifier Service,为通过DID读取数据的服务,例如,在使用中可以通过22服务去获取软件的版本号,...
UDS的常用的诊断测试服务主要包括(以下分类纯属个人理解,如有问题):诊断会话控制($10)、ECU重启($11)、安全访问($27)、通讯控制($28)、会话保持($3E)、DTC控制($85)、读取DID数据($22)、写入DID数据($2E)、清除故障码($14)、读取故障码信息($19)、IO控制($2F)、例程控制($31)、请求下载($34)、数据...
执行$11 01服务,可以满足上述两点,且资源释放更彻底。 QA5:诊断报文可以像网络管理报文那样保持网络唤醒吗? 答:可以。但是这里有几个细节需要注意,第一次网络唤醒必须是有效的唤醒事件唤醒网络,如:网络管理报文或者KL15。也就是说诊断报文是无法唤醒网络的。当网络唤醒以后,即使该节点接收不到网络管理报文,只接收到...
$11ECU复位 此服务主要基于请求消息中复位类型执行ECU复位。在ECU执行复位之前,ECU需回复肯定响应消息,才可复位成功,在ECU成功复位后,ECU应激活默认会话。 常用的复位类型,即子功能: 11 01 硬复位,即模拟的状态为电源断开再重新接上的复位。 11 02 Keyoffon复位,模拟的是驾驶员先关闭点火开关再打开类型的复位。
TesterPresent (0x3E)服务可保持ECU在扩展模式，通过定期发送3E 00信号，表示测试工具在线，以便维持该模式。SecurityAccess (0x27)用于安全解锁受保护的ECU，通过计算并验证秘钥来完成。CommunicationControl (0x28)控制非诊断消息的发送和接收，而ECUReset (0x11)允许重启ECU，如断电或软重启。WriteDataBy...
10服务:诊断会话控制 01:默认会话胎压要写ID,首先要进入此模式 02:编程会话 03:扩展会话用bootloader升级时进入此模式复位重启进入boot 发送数据格式为:02 10 01 回复数据格式为:02 50 01 消极响应为:03 7F 10 12/13/22 消极响应是有固定定义12是系统不支持13是数据长度错误22是条件不正确 11服务:ECU复位 01...
11 01 硬复位 11 02 Keyoffon复位 11 03 软复位 请求格式 响应格式 支持的NRC 14清除DTC 服务改变DTC状态，清零DTC信息。示例：14 FF FF FF（清除所有DTC）请求格式 响应格式 支持的NRC 19读取DTC 服务是诊断的核心，用于读取故障码。故障码分为PCBU四类 服务子功能 19 01 读取DTC数量 19 02 ...
UDS建立了诊断系统独立于数据链路的通用需求,同时UDS是一种Client/Server的通信服务。 本质上是一种定向的通信,是一种交互协议,是一种面向汽车(整车)控制单元ECU的统一诊断服务 1.1 UDS的结构层次 诊断仪(客户端)和电子控制单元(ECU)的服务分为以下层次: ...
本模式进入其他模式:编程会话状态下可以通过0x10 01进入默认会话,或通过0x11 01服务复位ECU来进入默认会话;编程会话不能进入扩展会话模式。 扩展会话 某些服务需要扩展会话的支持才能执行,扩展会话下如果不配合使用0x3E服务(保持会话服务),ECU会在数秒后自动退出扩展会话模式进入到默认会话模式。