31服务的请求格式为31(服务)+01/02/03(子服务)+RoutineID+OptionRecord。其中31服务与子服务固定，RoutineID代表不同的功能，而OptionRecord为可选部分，仅在有需求时添加。同样，31服务的RoutineControl Request SID固定为31，RoutineIdentifier则由DUT规范决定，不同ID对应不同功能。在31服务中，Subfunct...
3.1 切换到扩展模式(10 03) 默认状态下 ECU 在 01 默认会话中,使用UDS 会话切换(10 03)进入拓展会话。在拓展会话中,启用非诊断通信、清除刷写阶段产生的故障码、各 ECU 恢复故障码的检测。 3.2 启用发送一般通讯报文(28 00 01 XX XX) 使用28 通信控制服务启用在刷写前停止收发的一般通讯报文。 3.3 各 ECU...