下载地址 vid4数据集地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1I-fDSx83pIlOLUH6rAP3RA?pwd=vid4 提取码:vid4 udm10数据集下载地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1FYP-plXOIK9S4ymM7RPZXw?pwd=ptiq 提取码:ptiq