第二步、ucosii部分END一、BUG 之前使用STM32F401的单片机移植了ucosii操作系统后。在编写任务函数时,在循环中调用sprintf函数时莫名卡死。后来,查找bug后发现在操作浮点数时会莫名卡死,换成printf函数也是一样。最后得出一个结论:只要在任务主循环中使用浮点数就会出现卡死的bug。二、解决方案2.1方案一、字节
测试方法:进入调试模式后,run代码,点击stop,程序会停在正常的代码行,如停在用户代码区、内核代码区的正常逻辑区 进入调试模式后,run代码,按下按键,点击stop,会发现程序停在stm32f4xx_it.c这个文件的HardFault_Handler函数里,这是个死循环,就是这里导致程序跑飞了 cpu进入中断后一直执行死循环,回不来了,无法再进...
ucos ii移植在stm32f4xx上 UC/OS-II 2.92移植在STM32F4xx单片机在Micrium官网上注册一个账号下载UC/OS-II 2.92源代码。在MDK4.25中搭建UC/OS-II 2.92工程文件结构如下图所示
1)实验平台:正点原子水星 STM32F4/F7 开发板 2)摘自《STM32F7 开发指南(HAL 库版)》关注官方微信号公众号,获取更多资料:正点原子 3)全套实验源码+手册+视频下载地址: http://www.openedv.com/thread-13912-…
1)实验平台:正点原子水星 STM32F4/F7 开发板 2)摘自《STM32F7 开发指南(HAL 库版)》关注官方微信号公众号,获取更多资料:正点原子 3)全套实验源码+手册+视频下载地址: http://www.openedv.com/thread-13912-…
在 STM32F4 上面运行UCOSII 的步骤:1) 移植 UCOSII 首先是需要移植 UCOSII,这部分我们已经为大家...
1. 在UCOS III for STM32F4 中,UCOS在进行任务切换的时候并不是直接在任务中进行堆栈切换,而是使用了CORTEX-M系统架构中的一个叫做PENDSV的异常,通过悬起一个PENDSV异常,PENDSV异常其实想当于一个SVC(系统高胜),但是跟SVC的在于PENDSV的悬起特性,即是说置位一个PSNDSV异常之后如果当前还有更高优先级的异常在...
最后,我们来看看在STM32上面运行UCOSII的步骤:1)移植UCOSII要想UCOSII在STM32正常运行,当然首先是...
再进行ucos操作系统源码分析前,先对ucos源码文件结构说个简单说明,只有掌握了源码文件结构才能在接下来的源码分析中逐渐感受到会当凌绝顶, 一览众山小,最后的感受就是RTOS也不是很神秘!下面以正点原子移植到stm32f4开发板上的ucos源码为例进行分析,关于如何将ucos移植
同时,将之前stm32f4x7_eth.c、mem.c、memp.c中注释掉的数组都还原回来,并且注销掉了原子老师提供的文件中有关内存申请的函数,删除了有关FSMC、MALLOC和SRAM的代码;将sys_mbox_new函数和sys_mbox_free函数中的的mymalloc和myfree改成了malloc和free,并且启用了MicroLib。 经过以上修改后lwip_comm_init()可以正常...