2,按时分秒延时函数 OSTimeDlyHMSM( INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli): 调用OSTimeDlyHMSM()函数也会使µC/OS-Ⅱ进行一次任务调度,并且执行下一个优先级最高的就绪态任务。任务调用 OSTimeDlyHMSM()后,一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用 OSTimeDlyResume()取消了延时,它就...
uccosii中一般会使用OSTimeDly函数来进行延时,但是有一个问题,OSTimeDly会延迟当前任务,如果只是希望进行...
假设uCOS-II每秒产生200个节拍,要延时1秒请问可以采用如下哪种方式( )。A.OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0)B.OSTimeDly(100)C.OSTimeDly(200)D.OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1000)搜索 题目 假设uCOS-II每秒产生200个节拍,要延时1秒请问可以采用如下哪种方式( )。 A.OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0)B.OSTimeDly(100)C.OSTimeDly(...
4、软件定时器和延时都是基于“系统的节拍”来计时/定时的,虽然软件定时器是在一个高优先级的任务中管理,这个任务也是由“系统节拍中断“中向其发送信号量,因此还是基于“系统的节拍”。5、没必要去对它们的区别做出一个定义,关键还是去理解它们的应用场合,它们都能解决什么问题。
1.当前任务进入了延时 我们从代码运行的流程梳理一下,忽略操作系统本身,初始化完成以后,代码会从APP0开始执行,当执行完它需要执行的处理后,会进入一个延时函数delay_ms()。 现在看一下这个函数体: //nms:要延时的ms数voiddelay_ms(u16nms){if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0)//如果OS已经在跑了,并且...
UCOS-II每次响应定时中断时调用OSTimeTick()做了两件事情:一是给计数器OSTime加1;二是遍历任务控制块链表中的所有任务控制块,把各个任务控制块中用来存放任务延时时限的OSTCBDly变量减1,并使该项为0,同时又不使被挂起的任务进入就绪状态。 简单地说,函数OSTimeTick()的任务就是在每个时钟节拍了解任务的...
4.跟第三中情况类似,只不过这里任务B中加了一句OSTimeDly(3)延时3个时钟周期,这时可以知道,在任务B延时期间,只剩TaskA和空闲任务,他们将不会因为任务B的延时而被挂起。延时结束时,时钟节拍将首先调度延时结束处于就绪状态的任务B,之后再运行原本的任务A。这种情况也简单的表示了uCOS是怎样充分利用CPU资源的。
不用系统时钟的话就看你的晶振了,如果要用系统时钟的话,还要看你的中断时钟的设定了。不过想想,即使时钟频率是100MHz,如果1us中断一次的话,系统的效率还是太低。所以简单延时不必要去考虑用系统时钟了。真的只是微秒级的延时,又担心延时的时候出现系统时钟的中断而影响精度的话,可以在延时开始前先...
依然举个例子,现在我们的系统只有两个任务(0和12),当前的任务优先级是0,然后这个任务进入了延时,这个时候根据前面了解的东西: y = OSTCBCur->OSTCBY;/*Delay current task*/OSRdyTbl[y]&= (OS_PRIO)~OSTCBCur->OSTCBBitX; 这个优先级为0的任务已经被设置为了未就绪状态,也就是把它的就绪表清空了,对应的OS...