uccosii中一般会使用OSTimeDly函数来进行延时，但是有一个问题，OSTimeDly会延迟当前任务，如果只是希望进行...
一,UCOSII的定时中断 绝大多数的内核要求提供定时中断,以实现延时与超时控制等功能。这个定时中断叫做时钟节拍。时钟的中断子程序ISR和时钟节拍函数OSTimeTick()该函数通知UCOSII,发生了时钟节拍中断。 二,UCOSII系统时钟函数 1,任务延时函数, OSTimeDly(INT16U ticks) 实现申请该服务的任务可以延时一段时间这个系统服务...
//nms:要延时的ms数voiddelay_ms(u16nms){if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0)//如果OS已经在跑了,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度){if(nms>=fac_ms)//延时的时间大于OS的最少时间周期{OSTimeDly(nms/fac_ms);//OS延时}nms%=fac_ms;//OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时}...
4、软件定时器和延时都是基于“系统的节拍”来计时/定时的，虽然软件定时器是在一个高优先级的任务中管理，这个任务也是由“系统节拍中断“中向其发送信号量，因此还是基于“系统的节拍”。5、没必要去对它们的区别做出一个定义，关键还是去理解它们的应用场合，它们都能解决什么问题。
假设uCOS-II每秒产生200个节拍,要延时1秒请问可以采用如下哪种方式( )。A.OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0)B.OSTimeDly(100)C.OSTimeDly(200)D.OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1000)搜索 题目 假设uCOS-II每秒产生200个节拍,要延时1秒请问可以采用如下哪种方式( )。 A.OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0)B.OSTimeDly(100)C.OSTimeDly(...
不用系统时钟的话就看你的晶振了，如果要用系统时钟的话，还要看你的中断时钟的设定了。不过想想，即使时钟频率是100MHz，如果1us中断一次的话，系统的效率还是太低。所以简单延时不必要去考虑用系统时钟了。真的只是微秒级的延时，又担心延时的时候出现系统时钟的中断而影响精度的话，可以在延时开始前先...
这两者的区别是，OSTimeDly()的延时时间是以节拍数来衡量的，OSTimeDlyHMSM()的延时时间则是以具体时间大小来衡量的。 这两个函数有着非常重要重要的作用，就是当你调用这两个函数的时候，ucos II 会进行一次任务调度。所以cpu能在各任务间进行切换，很大功劳得益于这两个函数。 调用这两...
这里我们一般会设置一个比较高的优先级,如图所示,任务A和任务C交替得到信号量,并且得到信号量时被赋予了一个更高的优先级。这时若任务B进入就绪状态就无法得以运行了。注意到这仅仅是uCOS-II的解决方法,因为uCOS-II不支持多任务同一优先级。 【@.3 uCOS中的中断延时】...
同样的程序,我做了四份,分别基于UCOS-II、UCOS-III、FreeRTOS、RTX这个四个RTOS系统 测试代码截图: 注释掉RTOS任务AB中的延时和串口打印,使用相同的优化等级,分别编译烧录测试代码,串口打印如下: 上图都是在1秒的时间,AB任务调用的次数: 可以看到,就任务切换速度而言,在STM32单片机上RTX确实要快很多,RTX是Keil开发...
在ucos上基本是不可能实现这么高精度的延时的，如果你不介意高频率切换任务带来的cpu浪费，你当然可以把它的节拍调到微妙级别以下，然后通过OSTimeDly来获得这个延时。最可靠的实现方法是使用硬件定时器来获得这个高精度的延时。另外如果你真的考虑把时钟节拍调到微妙级来实现高精度延时，我建议你最好把节拍...