方法/步骤 1 Step1:在UCOS官网下载源码,这里选择Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II,版本是V2.92.07 2 Step2:使用STM32CubeMX快速配置1个LED闪烁的例程,板卡有4个LED,系统时钟配置为72MHz,Systick我们用作UCOS的心跳,另外开启一个定时器作为HAL库的时基。详细配置过程查看附件里面的文档;3 Step3:生成IAR...
UCOSII启动流程详解(结合源码分析) μC/OS-Ⅱ初始化 在调用μC/OS-Ⅱ的任何其它服务之前,μC/OS-Ⅱ要求用户首先调用系统初始化函数 OSIint()。OSIint()初始化μC/OS-Ⅱ所有的变量和数据结构(见 OS_CORE.C)。OSInit()建立空闲任务 idle task,这个任务总是处于就绪态的。空闲任务 OSTaskIdle()的优先级总...
从应用程序设计的角度来看,μC/OS-II的任务就是一个用户编写的C函数和与之相关联的一些数据结构而构成的一个实体。任务代码任务堆栈内存在内存中应该存有任务的代码和与该任务配套的堆栈任务切换过程获得待运行任务的任务控制块恢复待运行任务的运行环境处理器的PC=任务堆栈中的断点地址处理器的SP=任务块中保存的SP...
\SOFTWARE\uCOS-II\EX2_x86L 这个目录里包括例2的源代码(参见 1.08, 例2),可以在DOS(或Windows 95下的DOS窗口)下运行。 \SOFTWARE\uCOS-II\EX3_x86L 这个目录里包括例3的源代码(参见 1.09, 例3),可以在DOS(或Windows 95下的DOS窗口)下运行。 \SOFTWARE\uCOS-II\Ix86L 这个目录下包括依赖于处理器类型的...
ucOS-II入门经典教程 - 第3章(共3章)第3章 μC/OS-Ⅱ的中断和时钟 本章主要内容:μC/OS-II系统响应中断的过程为:系统接收到中断请求后,这时如果注意!中断服务子程序运行结束CPU处于中断允许状态(即中断是之后,系统将会根据情况进行一开放的),系统就会中止正在运行μC/OS-II系统的当前任务,而按照中断...
3.4 小结 1. 在uCOSII中,中断服务子程序运行结束之后,系统将会根据情况进行一次中断级的 任务调度去运行优先级更高的就绪任务,而不一定要接续运行被中断的任务。 2. uCOSII的中断允许嵌套,用全局变量 OSIntNestin
为什么要学习μC/OS-II 一.凡从事嵌入式系统开发工作的人,必须 对嵌入式操作系统有足够的了解。 二.对于初学者,从μC/OS-II开始是个明智的选择。 1.μC/OS-II麻雀虽小,却五脏基本全(它是个微 内核)。 2.可以学习实时系统的一些编程技巧。 3.可以把在学校中学到的操作系统抽象概念具体 化。 4.具有很强...
在工程模板下创建uCosII文件夹,将上图三个文件夹复制到uCosII文件夹路径下 打开工程模板,创建如下四个分组uCOS-II_CPU、uCOS-II_LIB、uCOS-II_Ports、uCOS-II_Source: 分别导入如下路径下的.C和.asm文件(和导入头文件路径也一致): |文件路径| | :--- | ...
UCOSII操作系统实验教程