μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的， 绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。工作原理 uC/OS-II是一种基于优先级的可抢占的硬实时内核。要实现多任务机制,那么目标CPU...
1)新建一个空白文件夹 2)在上面创建的文件夹里再新建名为“CMSIS”、“USER”和“TASK”两个文件夹 3)在“USER”里再新建名为“inc”和“src”两个文件夹 4)在“TASK”里再新建名为“inc”和“src”两个文件夹5)把芯片相关支持文件复制到“CMSIS” 6)把“UCOSII”整个文件夹复制到与“CMSIS”同目录下7...
UCOS-II就是一个能对这些小任务的运行进行管理和调度的多任务系统。 UCOS-II的任务由三个部分所组成:任务程序代码(函数)、任务堆栈和任务控制块。其中,任务控制块就是关联了任务代码的程序控制块,它记录了任务的各个属性;任务堆栈则用来保存任务的工作环境;任务程序代码就是任务的执行部分。 [外链图片转...
以上的4个状态是我认为UCOSII操作系统中必不可少的状态的。 (5)等待状态:这个状态的话,是可以通过裁剪UCOSII内核去掉的,其实这个状态就是为了满足任务之间的通讯和任务与中断服务子程序通信产生的一种状态。 3、UCOSII操作系统任务之间是通过什么进行通信的?
uCOS-II /***/ **关于移植,ucos官网上给的有template,主要思想是实现任务切换的两个函数(任务级别切换函数和中断级别切换函数)、禁止中断、使能中断、创建任务时的堆栈初始化函数。 **在stm32上,systick用来作为系统时钟,所以systick的中断需要配置到timetick上...
这个可以参照源代码中APP.C进行创建任务,在app_cfg.h中编写各个任务的配置文件,这里需要注意的是,我们之前创建的裸板中已经有main.c文件,其中已经有main.c函数,所以我们在app.c中就不必再创建main函数了,直接在main函数中初始化uCOS-ii,然后创建一个任务,或者调用一个函数,在这个任务或者函数中再创建需要的几个...
(也称为UCOSII)实时操作系统是一种在嵌入微处理器上广泛应用的操作系统,内部多任务的处理模式能够利用任务的优先级对其进行抢占式处理,该系统有对任务、文件、设备进行管理的能力。 μC/OS-II是具有可移植、可剪切、可固化,拥有完整操作系统功能的多任务内核,其中每个任务独立工作,不会互相干涉,执行结果准确无误,因...
ucOS-II最详细的解释 FLTCH μC/OS-II μC/OS-II μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。μC/OS-II的前身是μC/OS，是专门为计算机的嵌入式应用设计的。FLTCH 主要内容 1.计算机操作系统的基本概念2....
所以才有这次做UCOS-II、UCOS-III、FreeRTOS、RTX系统性能对比测试,本次我只是站在一个使用者的角度,测试四个RTOS单一的系统调度性能。尽量使4个RTOS处在同一水平上测试: l 使用相同的硬件平台和相同的资源 l 单片机都使用相同的主频,只是单片机的Uart资源 ...