- 提供高精地图;-目前支持三个协同感知任务:协同3D目标检测、目标跟踪和Sim2Real领域自适应,并提供多个sota模型进行benchmarking。在现在单车卷到爆的情况下,该数据集无疑提供了一片新的学术蓝海。网站链接:链接 代码链接:链接 论文链接:V2V4Real: A Real-world Large-scale Dataset for Vehicle-to-Vehicle Coopera...
5. 提供实用的log replay tool来回放OPV2V数据,并支持用户在不改变原数据事件的基础上增加新的传感器、定义新的任务。 论文地址:链接 代码地址:链接 数据地址:链接 开源不易,但求star! 发布于 2022-02-16 09:17 写下你的评论... 6 条评论 默认