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This paper investigates the problem of cooperative ground task allocation for multiple UAVs, which consists of two parts: pre-allocation and dynamic allocation. To address the pre-allocation problem, a dynamic adaptive inertia weight chaotic discrete spider monkey algorithm (WCDSMO) is proposed by inc...
目的 构建并鉴定携带人GDNF基因的逆转录病毒表达载体.方法 用PCR技术从人脑胶质细胞瘤组织中扩增出GDNF全长基因,定向克隆入逆转录病毒裁体pLXSN中,酶切鉴定.结果 与Gene bank对照,获得正确的人GDNF序列;经酶切鉴定证实,已成功构建重组质粒pLXSN-EGFP-IRES2-GDNF.结论 构建人GDNF基因的逆转录病毒表达裁体可行,为...
1.高强度装甲钢回转体形壳锥形零件的冷冲压方法,其特征是:该方法的具体步骤如下:第一步,冷冲压前准备工作,判定被加工零件是否属于回转体薄形壳锥形零件,并判定能否进行一次冷冲压成形;第二步,制冲压毛坯,首先将数块装甲板在压力淬火机床上进行调质,然后根据零件的展开图,对装甲板进行钣金切割,形成冲压毛坯;第三步...
眼下,距离考研还剩不到两个月,大学生考研Q群也日益繁荣起来。考研生们纷纷上网寻求自己的“线上归宿”,群里既有往届优秀研究生坐镇,也有考研机构为考生保驾护航。 这些考研群看似象限上一个个孤立的坐标点,实际上却悄然形成一个圈子。除了各所大学为报考学生建群,还有各个城市的学生用以互相督促学习的“同城考研群...
纳什之牙增加普攻伤害和叠枯萎的速度。 法穿棒+影焰提供大量法穿,配合帽子进一步提升爆发伤害。 对面突脸多可以出“破碎王后之冕+中亚”终极保命两件套! 关于奇迹mu s12智力mm加点,s12桃园盾最强配置的介绍到此结束,希望对大家有所帮助。
奇迹笔记本是一款备受欢迎的角色扮演游戏,让玩家沉浸在幻想世界中探索、战斗和冒险。如果你是一名新手玩家或者遇到了一些困难,不用担心!本篇攻略将为你提供一些有用的提示和建议,帮助你解决问题并提高游戏技巧。 第一步:了解游戏 在开始冒险之前,首先要了解游戏的基本规则和设定。仔细阅读游戏教程或者游戏手册,熟悉角色...
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中国漫画家华君武创作了漫画《黄鼠狼给鸡拜年的结果》。漫画反映的历史事件是[]A.“铁幕演说”的发表B.杜鲁门主义的登场C.马歇尔计划的实施D.北约组织的成立-初中历史-魔方格