ubx(u-blox Extensible Binary Protocol)是一种用于GPS和GNSS设备通信的二进制协议。它是由瑞士u-blox公司开发的,旨在提供高效、可靠的数据交换方式。 2. ubx协议采用二进制格式进行数据传输,以提高传输效率。它由多个消息组成,每个消息包含一个消息ID和一组数据字段。消息ID用于标识不同的消息类型,而数据字段则包含...
ubx 协议,全称 Ultra-Broadcast eXchange Protocol,是一种基于广播的通信协议。它是由国际电子电气工程师协会(IEEE)制定的一种开放协议,主要应用于实时定位与导航系统。 【ubx 协议的组成部分】 ubx 协议主要由三部分组成:ubx header,ubx message 和 ubx footer。其中,ubx header 用于标识消息的开始,ubx message 包含...
此外,UBX还致力于推动技术与金融的深度融合,以“打造全球TOP 5安全合规数字资产交易所”为目标。 另一方面,UBX(u-blox Extensible Binary Protocol)还是一种用于GPS和GNSS设备通信的二进制协议。这种协议由瑞士u-blox公司开发,旨在提供高效、可靠的数据交换方式。它采用二进制格式进行数据传输,包含多个消息,每个消息具有...
5、_Encode_Buffer(Protocol_out); /write_two_byte_to_GPS_Encode_Buffer(0X0000);write_two_byte_to_GPS_Encode_Buffer(0X0000);前面说到数据类型大于一字节的数据按小端模式进行存储因先写低字节后写高字 节:/写 2 void write_two_byte_to_GPS_Encode_Buffer(u16 value)GPS_Encode_BufferGPS_Encode_Ind...
GPS的配置以命令形式进行,主要参考手册中的CFG的相关指令。下面以配置GPSUBX协议输出为例,进行GPS配置命令的说明: //通信协议配置 voidUBX_CFG_PRT_Encode(u16Protocol_out,u32Baudrate)//只配置输出模式和波特率(占四个字节) { write_two_byte_to_GPS_Encode_Buffer(0X0001);//目标串口1 ...
void UBX_CFG_PRT_Encode(u16 Protocol_out,u32 Baudrate) //只配置输出模式和波特率(占四个字节) { write_two_byte_to_GPS_Encode_Buffer(0X0001); //目标串口1 write_two_byte_to_GPS_Encode_Buffer(0X0000); write_two_byte_to_GPS_Encode_Buffer(0X08D0); write_two_byte_to_GPS_Encode_Buffer(...
void UBX_CFG_PRT_Encode(u16 Protocol_out,u32 Baudrate) //只配置输出模式和波特率(占四个字节) { write_two_byte_to_GPS_Encode_Buffer(0X0001); //目标串口1 write_two_byte_to_GPS_Encode_Buffer(0X0000); write_two_byte_to_GPS_Encode_Buffer(0X08D0); write_two_byte_to_GPS_Encode_Buffer(...
下面以配置GPS UBX协议输出为例,进行GPS配置命令的说明: //通信协议配置 void UBX_CFG_PRT_Encode(u16 Protocol_out,u32 Baudrate) //只配置输出模式和波特率(占四个字节) { write_two_byte_to_GPS_Encode_Buffer(0X0001); //目标串口1 write_two_byte_to_GPS_Encode_Buffer(0X0000); write_two_byte_...
Receiver Protocol Specification V14 "# With the PROJECT_LOGO tag one can specify an logo or icon that is # included in the documentation. The maximum height of the logo should not # exceed 55 pixels and the maximum width should not exceed 200 pixels. ...
M10SD, M10FLY and M10FD all integrate compasses. They have different sizes to adapt to different user needs. They have the same high performance. They are dual-protocol output modes, NMEA and UBX (UBX-PVT and UBX-SAT). Multi- satellite system Receiving mode (GPS+GLONASS+Galileo+Beidou) an...