例如,UBX-NAV-PVT(0x01 0x07)消息包含了位置、速度和时间解决方案,是常用的GPS帧之一。 具体的Payload信息(以UBX-NAV-PVT为例)如下: Byte OffsetNumber FormatScalingNameUnitDescription 0 U4 - iTow ms GPS时间信息 4 U2 - year y 年份信息(UTC) 6 U1 - month month 月份信息,1-12,(UTC) 7 U1 - ...
("CFG-MSGOUT-UBX_NAV_PVT_I2C", 0x20910006, "U1", 1, "", "Output rate of the UBX-NAV-PVT message on port I2C"), ("CFG-MSGOUT-UBX_NAV_PVT_SPI", 0x2091000a, "U1", 1, "", "Output rate of the UBX-NAV-PVT message on port SPI"), ...