ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和4.4,其他版本需要编译安装不支持直接deb软件源安装, 使用下面命令: ~$sudo sh -c 'echo "debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.2 设置keys ~$sudo apt-key adv...