这条命令将修改rc.local文件的权限，使其可以被执行。这是启动脚本能够顺利运行的关键一步。修改rc-local.service文件，添加[Install]段，并指定WantedBy为multi-user.target。同时，为了方便引用，还可以为该服务设置一个别名，如Alias=rc-local.service。具体来说，就是在rc-loca
1 自启动脚本 在设置自启动的服务前，首先需要编写对应的自启动脚本，一个自启动Roscore的脚本文件内容如...
填写名称，可自定义 填写指令，即开机想要执行的指令 比如要启动脚本xxx.sh，就添加如下指令 sh xxx.sh...
使用crontab 使用桌面环境的自启动功能 在本篇文章中,我们将主要讨论使用 Systemd 来实现开机自启。 2. 第一步:创建 Python 脚本 首先,我们需要创建一个简单的 Python 脚本,确保它的功能明确。我们将在/home/username/scripts目录下创建一个名为hello.py的脚本,内容如下: # hello.pyimportdatetimedefmain():now=...
ubuntu 开机启动 终端python 在使用Ubuntu系统时,有时我们需要设置开机时自动启动某个Python脚本,这样可以实现自动化任务。在本博文中,我将详细记录如何在Ubuntu系统中实现“开机启动终端Python”这一操作,涵盖环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧和扩展应用六个部分。
sudo update-rc.d test.sh defaults100# 其中数字100是脚本启动的顺序号。当有多个脚本的时候,可以设定启动的顺序。 ubuntu18.04之后 第一步:检查系统目录/lib/systemd/system/rc-local.service,如果没有自己新建,文件内容为(如果文件存在本身是没有[Install]项的,需要自己添加进去) ...
Linux 系统中设置自定义脚本开机自启动有如下几种方式 方案一、增加cron task 1. 打开任务文件cron # 执行如下命令打开当前用户的 cron,如果打开root用户的cron,执行 sudo crontab -ecrontab-e 2. 向其中加入如下需要开机自启的脚本 # @reboot 后为用户自定义的启动脚本的完整路径,替换成自己的脚本路径@reboot</...
Linux 的开机启动顺序 要想整明白后面的开机启动的设置方法,最好不要只知其然而不知其所以然,这里要先从 Linux 的开机启动顺序开始说起。 下面介绍三种添加开机自启脚本的方法,所测试的系统为 Ubuntu 20.04 Linux 系统启动从你的设备接上电源按下开关开始到你登录系统结束,中间有一个复杂但很连贯的过程: ...
/usr/bin/python2 或#!/usr/bin/python3等等; 编写shell脚本; 终端输入 gnome-session-properties 并回车,点击添加按钮出现如下图所示。(1)起合适的名字(2)命令添加gnome-terminal -x bash -c "/目录地址/脚本.sh; exec bash"
首先，你可以通过修改/etc/rc.d/rc.local文件来实现开机启动。将“xinit”或“startx”添加到文件末尾，即可在系统启动后直接进入X-Window环境。其次，用户登录时，bash会自动运行系统管理员设置的全局登录脚本，如 /ect/profile 文件。此文件会按顺序查找 /.bash_profile、 /.bash_login、 /.profile...