三个文件放到同级目录下,可以新建目录OAK-D放到dai_ws/src/VINS-Fusion/config config.yaml %YAML:1.0 #common parameters #support: 1 imu 1 cam; 1 imu 2 cam: 2 cam; imu: 1 num_of_cam: 2 imu_topic: "/stereo_inertial_publisher/imu" image0_topic: "/stereo_inertial_publisher/left/image_rec...
3. 将报错文件上的CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX参数改为cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX;由报错信息可知,这里主要是pose_graph.cpp(5处)、keyframe.cpp(2处)这两个文件需要修改; 需要将CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE改为cv::IMREAD_GRAYSCALE;由错误提示信息可知,这里需要修改的地方有KITTIGPSTest.cppKITTIOdomTest.cpp(2处)...
Ubuntu20.04运行VINS-fusion记录_2022 VINS-fusion的安装比ORB麻烦,记录一下环境配置的过程。 VINS-fusion的环境依赖和大体过程可以参考这篇博客: https://blog.csdn.net/u011089570/article/details/115551782 其中重点是 -ROS -opencv -ceres 我的虚拟机是Ubuntu 20.04,对应ROS neotic,中间安装时遇到软件源获取,还有...
新建如下.sh脚本 install_opencv.sh: #!/bin/bash echo "** Install requirement" sudo apt-get update sudo apt-get install -y build-essential sudo apt-get install -y cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install -y python-dev python-...
单线激光雷达SLAM建图与路径规划 使用的硬件:autolabor pro1小车、小觅双目相机(S1030标准版本)、IntelNUC迷你主机、显示器、2D激光雷达 Delta-1A 使用的软件:ubuntu 16.04 LTS、ROS-kinetic、小觅驱动、autolabor pro1小车驱动、Delta-1A驱动、VINS-Fusion算法、ROS-navigation导航包、gmapping建图算法、cartographer_ros...
/home/jin/catkin_ws/src/VINS-Fusion-ste/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml 1. 先开始跑包输入数据 rosbag play /home/jin/catkin_ws/src/dataset/MH_01_easy.bag 1. 这个时候开始Debug,就停在了断点处 如果要查看某个变量,点击右边的加号,输入变量名 ...
rosrun vins vins_node /workspace/vins_fusion_ws/src/VINS-Fusion/config/custom/sky_mono_imu_config_240314-4.yaml rosbag play /workspace/datasets/Q20/sky/240314/mav0.bag -s 20 然后就可以 commit 该容器,然后 save 到本地,迁移到别的主机上面。
(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play MH_01_easy.bag I got error terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what(): OpenCV(4.5.4) /home/ubuntu/build_opencv/opencv/modules/core/...
在Ubuntu上安装docker详细步骤 1、卸载之前的docker版本 2、安装docker仓库 3、在系统中添加Docker的官方密钥 4、添加docker源 5、再次更新源列表 6、查看可以安装的docker版本并安装docker 7、使用命令查看是否安装成功以及安装的docker版本 8、启动 docker服务并设置开机自动启动docker ...
三个文件放到同级目录下,可以新建目录OAK-D放到dai_ws/src/VINS-Fusion/config config.yaml %YAML:1.0 #common parameters #support: 1 imu 1 cam; 1 imu 2 cam: 2 cam; imu: 1 num_of_cam: 2 imu_topic: "/stereo_inertial_publisher/imu" ...