sudo sh-c'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 国内的,速度快: 代码语言:javascript 复制 sudo sh-c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /et...
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]: <urlopen error ('_ssl.c:711: The handshake operation timed out',)> (https://raw.githubusercontent.com/ros/...
如果在安装过程中你有事需要关闭电脑,可以输入ctrl+c暂停安装,然后正常关闭就可以了,下一次有时间继续安装的时候,按ctrl+alt+t打开终端后,按↑就可以调出之前输入过的安装命令sudo apt install ros-noetic-desktop-full,然后回车输入密码后,就可以继续安装了,我就是分3次下完的。。。 ...
3.安装ROS环境——Kinetic 1）先选择下载服务器位置 这里我选择的阿里云、清华云也可以。在这里插入图片...
因ubuntu版本的不同其安装指令也有可能不同,我的是ubuntu20.04 执行下面的命令来安装: sudo apt install ros-noetic-desktop-full 会显示如下界面: 安装完后的界面如下 6.初始化rosdep 输入以下的命令,先对其初始化一下 sudo rosdep init 如果出现以下界面,那么恭喜...
在Ubuntu20.04下安装ROS 一、安装虚拟机 将Ubuntu安装在虚拟机上,因此首先需要安装虚拟机,下载官网如下,对虚拟机安装本文不做详细介绍, 官网下载:Download VMware Workstation Pro 二、安装Ubuntu20.04 三、安装ROS 1.1 换源 通常使用国外的镜像下载受网络的影响较大且速度慢,因此,使用国内镜像下载会快很多,下面给出...
Ubuntu对应的ROS版本: 二、安装步骤 1.添加ROS软件源 输入命令: $sudo sh -c'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.添加密钥 输入命令: $ sudo apt-key adv--keyserver"'hkp:/ OpenPGP Keyserver' --recv-keyC1...
2.安装ROS 2.1 ROS和ubuntu版本对应关系 2.2 官方装方法 2.3 安装方法 1.什么是ROS ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)提供库、工具,硬件抽象、设备驱动程序、库、可视化工具、消息传递、包管理等等帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 Documentation - ROS Wikiwiki.ros.org/ 2.安装ROS 2.1 ROS和...