在Ubuntu中卸载ROS(Robot Operating System)可以通过以下步骤进行。请确保你已经备份了所有重要的数据,以防止在卸载过程中发生数据丢失。 1. 打开Ubuntu终端 你可以使用快捷键Ctrl+Alt+T来打开终端。 2. 输入卸载ROS的命令 卸载全部ROS版本 如果你想卸载系统中安装的所有ROS版本,可以使用以下命令: bash sudo apt-get...
3、还可以输入以下命令逐步卸载ros即可。 //先卸载ros包 sudo apt-get purge ros-* //删除ros相关依赖和配置 sudo apt-get autoremove 1. 2. 3. 4. 安装ROS 1. 设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list....
你可以安装某个指定的ROS软件包,使用软件包名称替换掉下面的PACKAGE。 $ sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE 1. 例如系统提示找不到slam-gmapping, 你就可以: $ sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping 1. 查找可用的软件包, 请运行: apt-cache search ros-kinetic 1. 1.3.5 ④初始化rosdep...
1、在ubuntu18.04系统桌面中使用快捷键【Ctrl+Alt+T】打开终端命令行模式。 2、在ubuntu18.04终端命令行中输入以下命令直接卸载全部ros。 sudo apt-getautoremove--purge ros-melodic AI代码助手复制代码 3、还可以输入以下命令逐步卸载ros即可。 //先卸载ros包sudo apt-getpurge ros-*//删除ros相关依赖和配置sudo ...
如果软件不再需要使用了,可以通过apt来卸载,卸载的命令是sudo apt remove<软件名称>,例如卸载刚安装的tree软件,可以执行sudo apt remove tree-y命令,卸载完成后在终端中再执行tree,会提示Command′tree′not found,即软件不存在。1.5.3 通过应用商店安装卸载软件除了用apt方式安装软件,Ubuntu中还有一个应用商店,可以...
美国vps服务器的ubuntu18.04中卸载ros的方法:1、打开ubuntu18.04终端;2、输入“sudo apt-get autoremove --purge ros-melodic”命令直接卸载全部ros;3、还可以输入“sudo apt-get purge ros-*”命令卸载ros包,再输入“sudo apt-get autoremove”命令删除相关依赖和配置即可。
这篇“ubuntu中如何卸载ros”文章的知识点大部分人都不太理解,所以小编给大家总结了以下内容,内容详细,步骤清晰,具有一定的借鉴价值,希望大家阅读完这篇文章能有所收获,下面我们一起来看看这篇“ubuntu中如何卸载ros”文章吧。 1、在ubuntu18.04系统桌面中使用快捷键【Ctrl+Alt+T】打开终端命令行模式。
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full5.安装便捷工具sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential sudo apt uninstall python-rosdep6.解决依赖sudo rosdep init rosdep update7.环境设置...
然后再执行sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 就ok了!安装完成之后,再按照官网教程(cn/melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki)初始化->添加环境变量->安装依赖包就行了。 然后测试一下,运行roscore不报错就OK了。 卸载时,执行 sudo apt-get remove ros-* ...
rosrun turtlesim turtlesim_node 1. 再打开一个新终端,输入下列指令,运行键盘控制的节点 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 1. 此时可以用键盘方向键控制可视化仿真界面中的小海龟运动,如所示 参考: 卸载ROS: sudo apt-get autoremove --purge ros-melodic-desktop-full ...