例如,如果PCL安装在 /usr/local/lib/pcl-1.x(这里的 1.x 是版本号),你可以使用以下命令查看版本文件: bash cat /usr/local/lib/pcl-1.x/VERSION 请注意,将 /usr/local/lib/pcl-1.x 替换为你实际的PCL安装路径。 方法三:通过包管理器查询 如果你是通过Ubuntu的包管理器(如apt)安装的PCL,可以使用...
1.1 定向安装PCL版本 如果想限制版本安装某个版本的PCL,需要确保所需版本在软件源中可用。要查看所有可用版本,请使用以下命令: apt-cache madison libpcl-dev 显示当前可以安装的PCL版本: 再执行如下命令,定向PCL版本安装,命令如下: sudo apt-get install libpcl-dev=1.10.0 注意:如果安装了apt-cache madison lib...
1.1 定向安装PCL版本 如果想限制版本安装某个版本的PCL,需要确保所需版本在软件源中可用。要查看所有可用版本,请使用以下命令: apt-cache madison libpcl-dev 显示当前可以安装的PCL版本: 再执行如下命令,定向PCL版本安装,命令如下: sudo apt-get install libpcl-dev=1.10.0 注意:如果安装了apt-cache madison lib...
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以下是ubuntu系统安装完成一些库后,验证查看各个库的安装情况。 1. CUDA8.0 yuanlibin@yuanlibin:~$ nvcc -Vnvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driverCopyright (c)2005-2016NVIDIA CorporationBuilt on Sun_Sep__4_22:14:01_CDT_2016Cuda compilation tools, release8.0, V8.0.44 ...
输入以下命令,查看ubutnu的版本 cat /etc/issue 2.3 打开ubutnu镜像源配置文件sources.list 配置文件位置:/etc/apt/sources.list 先进入到该文件位置(或者操作的时候,添加该文件的绝对地址也可以): cd /etc/apt/ 查看该目录下的文件 ls 先备份该文件: ...
编译时会输出OpenCV 及 VTK 版本,可以查看是否切换成功: cmake_minimum_required(VERSION 3.16) project(Stereo_OpenCV_PCL) set(OpenCV_DIR /home/lucas/OpenCV/build) find_package(OpenCV REQUIRED) message(STATUS "OpenCV library status:") message(STATUS " OpenCV Version: ${OpenCV_VERSION}") ...
(3) pcl-1.9.1 vtk-8.2.0 因为最开始装ROS的时候,我的电脑装的是Ubuntu16.04 +ROS kinetic,由于刚入门对这些版本安装不是很懂,后来才知道ROS kinetic自带pcl-1.7,而我后来自己使用源码编译的方式安装了pcl-1.8,由于对Linux下软件的删除不是很懂,所以导致我现在的电脑编译默认使用的是pcl-1.8,但实际上,我的pc...
1).查看ubuntu下的所有python版本 ls /usr/bin/python* 2).软件注册到update-alternatives 即更新替代列表 查看update-alternatives 下的python版本 3).sudo update-alternatives --list python 4).切换python版本 update-alternatives默认是auto模式,它会根据你设置的优先级,选择优先级最高的python版本,优先级值越大...
~/apollo-edu/scripts$ sudo apt install apollo-neo-dreamview-dev&&sudo apt install apollo-neo-monitor-dev 下列信息可能会对解决问题有所帮助: 下列软件包有未满足的依赖关系: apollo-neo-3rd-pcl-dev : 依赖: libdouble-conversion1 但无法安装它 依赖: libqhull7 但无法安装它 依赖: apollo-neo-3rd-vtk...