1 sudo apt install ros-noetic-desktop-full 如果需要安装其他包文件,可以选择相应的包直接安装 1 sudo apt install ros-noetic-PACKAGE 如果出现因为版本库依赖问题无法安装 step2. 在终端输入如下指令,安装桌面完整版Ros。使用aptitude进行安装,比apt的好处在于,可以帮助解决一些软件的依赖问题,如果无法解决,也会...
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool 成功后的界面如下所示: 9.验证ROS是否安装成功 按正常来说ROS到这里就安装完成了,现在我们来验证一下,输入以下命令: roscore 如果出现了以下的问题:Command ‘roscore’ not found...
sudo apt install ros-noetic-desktop-full # Ubuntu 18.04 sudo apt install ros-melodic-desktop-full 在这里遇到了很沙雕的问题,E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full,换源阿里云后无效,又输入了两个命令行: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"...
(3)错误3:ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros /rosdep/sources.list.d/20-default.listPlease delete if you wish to re-initialize 输入以下命令: 代码语言:javascript 复制 sudo rm/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 到这里如果再输入s...
sudo apt install ros-noetic-desktop-full 4.rosdep初始化你的ROS 在使用ROS之前需要先初始化rosdep sudo rosdep init 你可能会遇到这样的报错 通过安装rosdep解决这个报错 sudo apt install python3-rosdep 即使没有遇到上述问题,正常情况下,你也是不能直接rosdep init的,还会出现这个报错 ...
1. 环境初始化 sudo apt install python3-rosdep2sudo rosdep initrosdep update 2. 安装rosinstall ...
这种方法就是自己创建一个脚本文件,脚本中会配置ros的环境以及launch对应文件的命令 1.1 先创建一个脚本文件 新建一个.sh文件,名字自启 编辑脚本内容 eg: #!/bin/bash #配置环境 source /opt/ros/kinetic/setup.bash source /home/omen/catkin_ws/devel/setup.bash ...
sudo rm/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 到这里如果再输入sudo rosdep init命令试试,应该就会出现了之前介绍的我们想要的界面了 7、设置环境变量 (1)输入下面的这行代码,注意到底是melodic还是noetic或者是kinetic是由你的ubuntu的版本决定的,比如我的ubuntu是20....
关于ROS2 不要使用conda,ROS2通常只能识别系统python。使用update-alternatives来管理python。除了python,它还能管理诸如java...