在配置好ROS系统后,我们终于可以进行到Vins-mono配置的第二步了, 1.安装Eigen,按照高翔老师书中的方法 输入 sudo apt-get install libeigen3-dev 完成安装 2.安装opencv, 从github上下载opencv与opencv-contrib,(opencv链接,opencv-contrib链接)Vins-mono推荐配置为3.3.1版本,我选的是3.4版本。 下载下来opencv的zi...
1.ROS Kinetic的安装 (1)设置sources.list sudo sh -c 'echo "debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' (2)设置key sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-keyC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42E...
cd ~/catkin_ws/src ##// 进入刚刚创建的工作空间中的src文件 git clonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git###//下载代码, cd ../ catkin_make ##///编译 4.运行VINS 打开三个终端, 第一个终端: source~/catkin_ws/devel/setup.bash ##配置环境变量,catkin_ws 这与之前创建的...
1)tar -xzvfopencv-3.3.1.tar.gz(可手动解压) 2)cd opencv-3.3.1/(在终端打开opencv文件夹) 3)cd .. 4)mkdir build 5)cd build 6)cmake .. 7)make (多线程可能会报错,保险起见,直接make吧) 8)make install 5.安装完成
1.github的下载链接 ceres-solver/ceres-solver注意(这里的branch要切换到1.14版本) 2.安装依赖项:(若为Ubuntu14.04则应为libcxsparse3.1.2) 1)sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcx…
1.sudo apt-get install libeigen3-dev即可 2.可输入以下命令寻找安装位置: sudo updatedb locate eigen3