sudo apt-get update sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml python3-empy 1. 2. 编译cv_bridge 首先,需要先创建一个catkin工作空间,并在其中下载cv_bridge源码: mkdir -p~/catkin_ws/src cd~/catkin_ws/src git clone 1. 2. 3...
此时直接catkin_make会报错,原因是anaconda的 python 解释器缺少必要的 ROS 和 catkin 库,运行如下命令安装必要的库: pip install empy catkin-tools rospkg 安装完成后再次catkin_make,建立虚拟环境。 更改Python 代码 仓库中的scripts/ros_detector.py文件使用系统自带的 Python 实现,因此需要修改部分代码。 第一行指...
select * from dba_data_files; --创建表空间 create tablespace myspace datafile 'e:\test\data01.dbf' size 20m uniform size 128k; create table emp tablespace myspace as select * from scott.emp; SELECT ...Java项目 (SpringBoot+SpringCloud) 十次方:前端(六) 网站前台-登陆与用户中心 1 用户注册...