在Ubuntu上安装PyBullet,可以按照以下步骤进行: 打开Ubuntu终端: 你可以通过快捷键Ctrl+Alt+T快速打开终端。 输入安装PyBullet的命令: 你可以使用pip来安装PyBullet。首先,确保你的pip是最新的,然后运行以下命令来安装PyBullet: bash pip install pybullet 如果你使用的是conda环境,并且希望在该环境中安装PyBullet,可以...
连接GUI,载入URDF文件。p.stepSimulation()就能简单显示一个Demo。当然pybullet并没有桌面可视化图标,桌面可视化图标打开GUI可以用ROS Gazebo这样的机器人仿真软件。 而ROS Gazebo就有点点麻烦了。它并不能直接命令安装。当然机智客觉得你如果单独安装rviz可以通过简单的命令安装。而要安装ROS Gazebo则需要配置Ubuntu软件仓库...