同时相比votenet,mlcv引入的GSC模块还对场景进行了识别。 而pointformer则是一个unet的结构,每一个小block都是local和global feature的一个聚合。同时他们之间还有两个不同feature之间的一个聚合操作(LGT)。 总的来看,pointformer实际上是在完成mlcv前面的pointnet++的操作,是一个通用的模块,而mlcv则是一个完整的模块...
目标检测数据集 UAVDT 下载 目标检测csdn 【导读】目标检测技术是当今计算机视觉领域的发展趋势。在场景图像和视频中,有许多方法被用来检测物体。在资源和执行时间方面,每种技术都有自己的优势和局限性。检测视频中的物体也需要大量的技术知识和资源。 因此,人们一直在寻找一种简单、快速的目标检测方法。在本文中,我们...