// Install UART DRIVER using an event queue here ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(UART_NUM_2, uart_buffer_size, \ uart_buffer_size, 10, &uart_queue, 0)); 1. 2. 3. 4. 5. 6. 如果完成了以上步骤,我们已经准备号链接串口并检查通讯。 运行串口通讯 串口中断的处理处于串口的硬件FSM控制...