uart_obj[i].serial.config = config; /* register UART device */ result = rt_hw_serial_register(&uart_obj[i].serial, uart_obj[i].config->name, RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | uart_obj[i].uart_dma_flag , NULL); RT_ASSERT(result == RT...
对UART设备来说,在驱动开发时需要先从struct rt_serial_device结构中派生出新的串口设备模型,然后根据自己的设备类型定义私有数据域。特别是在可能有多个类似设备的情况下(例如串口1、串口2),设备接口可以共用同一套接口,不同的只是各自的数据域(例如寄存器基地址)。 例子: STM32的UART设备模型从struct rt_serial_d...
openUartDevice():打开 UART 设备文件并准备发送数据。 sendData(byte[] data):将数据通过 UART 发送出去。 closeUartDevice():关闭 UART 设备文件,释放资源。 四、数据发送流程图 在理解数据发送流程后,我们可以使用序列图来形象化这一过程。以下是 UART 数据发送的序列图示例: UartCommUserUartDeviceUartCommUser...
上图展示了四种注册UART设备驱动的方式,分别为case A到case D,这张图主要由4个部分组成: character device:这里指的就是tty字符设备节点,比如/dev/ttyN; tty_register_device:用于注册tty字符设备; tty_driver:tty驱动的核心结构体,与之关联的数据结构有tty_struct、、tty_port、tty_operations、tty_ldisc、tty_...
也就是说:uart_device怎么同多个uart_port关系起来?怎么去区分操作的是哪一个设备文件? 2:每个uart_port对应一个circ_buf,所以uart_port必须要和这个缓存区关系起来 回忆tty驱动架构中.tty_driver有一个叫成员指向一个数组,即tty->ttys.每个设备文件对应设数组中的一项.而这个数组所代码的数据结构为tty_struct. ...
rt_device_write(uart3_dev, 0, usart3_tx_str, (sizeof(usart3_tx_str) - 1)); /* 创建动态线程 :优先级 25 ,时间片 5个系统滴答,线程栈512字节 */ tid = rt_thread_create("uart3_rx_thread", static_uart3_rx_entry, RT_NULL, ...
DEVICE_DT_GET() :就一个作用,在设备树中获取一个节点来构造 *device(外设信息结构体指针)。这个device可以是UART\IIC\SPI等等 第二节DEVICE_DT_GET讲解截图 DT_NODELABEL() :通过节点标签获取节点路径 第二节内容有详细讲述,不做阐述。 然后在devicetree的输出中找到节点标签为uart0的根节点位置如下图 ...
也就是说:uart_device怎么同多个uart_port关系起来?怎么去区分操作的是哪一个设备文件? 2:每个uart_port对应一个circ_buf,所以uart_port必须要和这个缓存区关系起来 回忆tty驱动架构中.tty_driver有一个叫成员指向一个数组,即tty->ttys.每个设备文件对应设数组中的一项.而这个数组所代码的数据结构为tty_struct. ...
#include#defineSAMPLE_UART_NAME"uart9"/* 串口设备名称 *//* 用于接收消息的信号量 */staticstruct rt_semaphore rx_sem;staticrt_device_t serial;/* 接收数据回调函数 */staticrt_err_tuart_input(rt_device_t dev,rt_size_t size){/* 串口接收到数据后产生中断,调用此回调函数,然后发送接收信号量 ...
#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#include <stdio.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <log/log.h>#include <stdlib.h>#define UART_DEVICE "/dev/ttySLB1"struct temp {float temp_max1;float temp_max2;float temp_max3;float...