UA-DETRAC数据集是真实场景中具有挑战性的车辆检测与跟踪的大规模数据集。该数据集使用Cannon EOS 550D相机拍摄于中国北京和天津，包含24个不同道路中10小时的视频片段，视频以25帧每秒的速度拍摄，分辨率为960×540像素。UA-DETRAC数据集包含100个视频序列，其中60个视频序列为训练集，40个视频序列为测试集。数据集中...
这个数据集包括车辆在行驶过程中所记录的标签信息,主要有以下几个信息: 原始(未同步+未校正)和已处理(已同步+校正)灰度序列(0.5兆像素,以png格式存储) 原始(未同步+未纠正)和已处理(已同步+纠正)的彩色序列(0.5兆像素,以png格式存储) 3D Velodyne点云(每帧100k点,存储为二进制浮点矩阵) 3D GPS / IMU数据(...
该数据集中train文件夹下的图片有几万张,为了减少模型训练时间,我只选取了路径UA-DETRAC(车辆检测数据集8250车辆)\DETRAC-train-data\Insight-MVT_Annotation_Train\MVI_20011下的六百多张图片。所以我只保留了DETRAC-Train-Annotations-XML文件夹下MVI_20011.xml以及Insight-MVT_Annotation_Train\MVI_20011下的照片。