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7-3-1,Hongo,Bunkyo-kuTokyo,113-8656JAPAN E-mail:takamasu@pe.t.u-tokyo.ac.jp Abstract:Forhighflexibilityofassemblyworks,6DOFmechanismsareusefulforsupportingassemblyworkers.The6 DOFmechanismneedstomoveinsub-mmandsub-degreeabsolutepositioningaccuracyoverwideworkingarea.Forthis ...
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