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外部播放此歌曲> TYZN - Paradise 专辑:Paradise 歌手:TYZN 还没有歌词哦
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刚柔耦合精度误差位置精度以TYZN-06-04六自由度关节机器人为研究对象,使用ADAMS构建机器人刚柔耦合仿真模型,将生成的运行轨迹导入ADAMS中,通过刚柔耦合仿真模型分别探究机器人运行速度,运行加速度和负载对其定位精度误差的影响,以便研究在不同运行速度,运行加速度及不同负载的情况下,机器人执行末端的位置误差变化情况,...