右击NC- Configuration,然后Append Task,然后右击Axis,Append Axis 轴的类型可以分为:Continuous Axis,默认的类型,NC可以连续闭环控制该轴,Encoder Axis,编码器类型,NC只能读不能控制,不做任何设置直接确认。 有些页面默认是不可用的,只有在RUNNING模式下才会变得可用 首先是对编码器的设置,General中设置的是编码器名称...
然后再Variable_Configuration中也填写好 VAR_CONFIG .PlcToNc AT %QB0 : PLCTONC_AXLESTRUCT; (* ~ {LinkedWith:TINC^NC-Task 1 SAF^Axes^Axis 1^Inputs^Axis 1_FromPlc} *) .NcToPlc AT %IB0 : NCTOPLC_AXLESTRUCT; (* ~ {LinkedWith:TINC^NC-Task 1 SAF^Axes^Axis 1^Outputs^Axis 1_ToP...
点击OK，弹出的“Scan for boxes”对话框点击“是”，接下来弹出的对话框选择“NC-Configuration”，...
TwinCAT NC PTP 实用教程V3 热度: TwinCAT NC PTP实用教程V2.05_2014_10_18 热度: TwinCAT_NC_PTP_运动控制详解V14 热度: 相关推荐 TwinCAT NC Configuration - infoPLC,TwinCAT NC Configuration - infoPLC,TwinCAT,NC,Configuration,-,infoPLC...
第五:依次点击“是”,然后选择“nc - configuration”,点击“Yes”按钮即可。操作 到这一步,可以看到已经成功扫到SS-EC和STF-EC两款驱动器。 第六:在完成以上操作后可以看到软件上已经生成两虚拟轴Axis1和Axis2 第七:分别点击Axis1和Axis2选项,可以看到实体轴Drive1和Drive2,与虚拟轴Axis1和Axis2是自动关联的...
驱动器上电。右键左边一栏中的Devices,点击Scan开始扫描。 仅勾选EtherCAT设备,点OK 默认NC-Configuration点击OK 检测到两个Elmo驱动器 左侧双击主站Device2,选择Online选项卡,在下面可以看到发送的帧数和丢帧数量 如使用NC功能需要进行相关设置,点击TWINCAT->Active Configuration ...
点击"Yes"把轴添加到 TwinCAT 中 NC-Configuration 部分的末尾处. 此时,会询问你是否希望激活"Free Run mode".点击"No".此时,你的 TwinCAT System Manager 屏幕应该与下图相似.下 图显示了运动驱动器和与该驱动器连接的轴. ABB 运动控制产品 new.abb....
在跳出窗口选择是。扫描box,并把EtherCAT驱动器添加到NC控制器。 跳出窗口选择是,激活Free Run 扫描成功后,会在I/O Devices树形结构下看到扫描到的驱动器 接下来的操作方式,同前述“对NC–Configuration做参数配置”部分起的描述 其它: 升级驱动器的EEPROM ...
首先对MOTION右键添加新项,选择NC/PTP NCI Configuration后Ok。 然后对Axes右键添加新项,这个轴对应你要控制的电机轴,我这里只添加了一个,如果是多个电机,这里就应该添加多个。 假设我们已经完成后面PLC和I/O的配置,找到Axis 1下的Settings,首先要Link To I/O并Link To PLC,Axis Type也要根据实际情况...
1.6 TwinCAT NC PTP 的配置、编程、调试 在开发PC 上安装TwinCAT 时,如果选择TwinCAT NC PTP 或者TwinCAT NC I 级别,安 装完成后,运行 TwinCAT System Manager ,左边的树形结构中就包含了 TwinCAT NC Configuration 这一项。TwinCAT NC 任务和轴的配置调试就是在这一项下进行。 TwinCAT NC 任务的配置主要...