确认通讯状态,选择[Online]标签,确认状态已经变为”OP”.并且开发板 load灯和 Run 灯处于常亮状态(橙色)。如果状态不是“OP”,试一下 [Restart TwinCAT(Config Mode) 开始验证数据的接收与发送。选择[DO Outputs] → [LED1] → [Write],在[Set Value Dialog] 对话框中设置一个数值 1 并点击[OK]按钮,相...
看到工具栏中是目标控制器的名称说明已经连上目标控制器 点击工具栏中的蓝色图标把目标控制器切换到 Config Mode,点击确定。 扫描IO以及变量连接 自动扫描 键Devices 选择 Scan 开始扫描设备和 IO, 扫描到 IO 设备,选择设备并点击 OK 扫描完成后如下: 弹出提示框:不是所有设备都能被自动获取,点击确定。 弹出以下...
11选择新添加的设备,点击OK 12点击TwinCAT中的Restart TwinCAT(Config Mode),重启一下 13然后右键新添加的Box 1(CK-GW06-E03)点击Scan,扫描对应的设备 14扫描完成后,扫描到的设备会与软件是添加的相匹配,配置完成
周期同步速度模式Cyclic Synchronous Velocity Mode,即MC_MoveVelocity 周期同步转矩模式Cyclic Synchronous Torque Mode,即MC_TorqueControl 轮廓位置模式Profile Position Mode,类似MC_MoveAbsolute和MC_MoveRelative 轮廓速度模式Profile Velocity Mode,类似MC_MoveVelocity 轮廓转矩模式Profile Torque Mode,类似MC_TorqueControl 回...
第6步:运行TwinCAT 2的System Manager,并设置成Config Mode 使用电脑作为主机 按照如下步骤操作: 安装并使能网卡 点击Options下的Show Real Time Ethernet Compatible Devices 选择网卡并点击Install安装,再点击Enable使能,成功后会在Installed and ready to use devices下看到网卡名称 ...
10点击I/O--Devices,然后右键Device 1(EtherCAT)选择添加新项 11选择新添加的设备,点击OK 12点击TwinCAT中的Restart TwinCAT(Config Mode),重启一下 13然后右键新添加的Box 1(CK-GW06-E03)点击Scan,扫描对应的设备 14扫描完成后,扫描到的设备会与软件是添加的相匹配,配置完成...
12点击TwinCAT中的Restart TwinCAT(Config Mode),重启一下 13然后右键新添加的Box 1(CK-GW06-E03)点击Scan,扫描对应的设备 14扫描完成后,扫描到的设备会与软件是添加的相匹配,配置完成 更多RFID相关信息请登录广州晨控智能技术有限公司网或者关注微信公众号(晨控智能)查看,我们将第壹时间更新RFID相关信息,期待您的...
(8) 点击 [OK] 按钮.数据被替换后,需要重启RZ/T1(通过关闭、打开电源开关,或按复位键) (9) 执行 [Restart TwinCAT System]. 接下来要确认通讯状态,选择[Online]标签,确认状态已经变为”OP”.如果状态不是“OP”,试一下[Activate Configuration],[Restart TwinCAT(Config Mode)] ...
12点击TwinCAT中的Restart TwinCAT(Config Mode),重启一下 13然后右键新添加的Box 1(CK-GW06-E03)点击Scan,扫描对应的设备 14扫描完成后,扫描到的设备会与软件是添加的相匹配,配置完成 更多RFID相关信息请登录广州晨控智能技术有限公司网或者关注微信公众号(晨控智能)查看,我们将第壹时间更新RFID相关信息,期待您的...
1、<能助信息论坛>：http://www.5canhelp.com/bbs 2、<倍福(Beckhoff)自动化QQ群>：46370718 3、<问题反馈邮箱>：thankchina@yahoo.cn 第二篇认识 TwinCat软件主要分为2大部分：从图中可以看到，“System Manager”和“PLC Control”。System Manager：系统管理器：进行配置整个控制系统。下面请参考 ===Sys...