条件语句-IF ELSE 选择语句-CASE CASE语句与IF语句结合使用 枚举形式表示CASE语句 循环语句-FOR/WHILE/REAPET,三种循环都可以exit退出 FOR循环,BY表示步长; WHILE循环,while语句后的表达式为True则一直循环; REAPET循环,直到循环语句为True才退出循环,先执行后判断。 知己者不怨人,知命者不怨天。
令操作模式Modes of operation=16#3 给定目标速度Target velocity,单位是0.1rpm 给定轮廓加速度Profile acceleration和轮廓减速度Profile deceleration,单位是从0rpm加速到3000rpm所需的毫秒数 判断状态字StatusWord到达目标速度,结束流程 //用户指令运行---CASE DriveStatus OF E_DriveStatus.Operation: IF DriveMoveComma...
END_CASE 1.1.3FBD(功能块图) FBD是一种图形化的编程语言,使用功能块和连线来表示逻辑控制。它适用于直观地表示复杂的系统和模块化设计。 示例: 假设我们需要实现一个AND门和一个OR门的组合逻辑。 //定义变量 VAR Input1:BOOL; Input2:BOOL; AND_Output:BOOL; OR_Output:BOOL; END_VAR //创建AND功能块 ...
droppedVideoFrames:0 totalVideoFrames:0 shouldUseHlsWay:unknown videoWidth:0 videoHeight:0 fragLastKbps:-Kbps playingFragRelUrl:undefined currentLevel:-1 currentFPS:0 [x] 讨论 越交流,越有收获 快来和老师同学们讨论吧~ 倍福TwinCAT3中case语句的用法 ...
TwinCAT3 PLC中在Action中控制电机运动的教训 - 目的 在Action中编写逻辑,控制任意电机的启停运动。 - 错误案例 逻辑和电机控制在两个Action中,发现电机不运行,不知何故。 - 正确案例 注意: 1.开头bComPoweOn一定放在外面用来使能; 2.用Case语句时,下面的必须加在初始0上; rDistance[1]:=0.0; rVelocity[1...
此文档测试了在TC3中使用TF6280作EIP从站以及使用TF6281作EIP主站的功能应用。附件:序号文件名备注1TestCX9020AsEIPSlaveProject.tnzipCX9020做从站例程2PCASEIPMaster.tnzipPC做主站例程3CX9020EtherNet_IPSlave.eds从站EDS文件历史版本:免责声明:我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免,无法保证绝对...
是一种在工业自动化领域中广泛使用的软件工具,用于创建和管理各种用户界面和控件。以下是对TwinCAT 3用户控件的完善且全面的答案: 概念: TwinCAT 3用户控件是Beckhoff公司开发的一种工业自动化软件工具,用于创建可视化界面和控制元素,以实现对自动化系统的监控和操作。用户可以使用该工具创建自定义的界面,并与实际的自...
TwinCAT3 PLC中在Action中控制电机运动的教训 技术标签: Beckhoff- 目的 在Action中编写逻辑,控制任意电机的启停运动。 - 错误案例 逻辑和电机控制在两个Action中,发现电机不运行,不知何故。 - 正确案例 注意: 1.开头bComPoweOn一定放在外面用来使能; 2.用Case语句时,下面的必须加在初始0上; rDistance[1]:=...
TwinCAT3_运动控制教程V1.15.pdf,TwinCAT 3 运动控制教程 Version 1.15 毕孚自动化设备贸易(上海)有限公司 2019 年4 月 前言 TwinCAT3 是基于 PC 的控制软件并且它开启了一个新的时代,是倍福公司历史上又一 个里程碑。 特别是在高效的工程领域中TwinCAT3 将模块化思想以
CASE controlmode OF close: n_light3:=0; med: n_light3:=16384; high: n_light3:=32767; auto: TOF3(IN:=b_start3 , PT:=T#10S , Q=> , ET=> ); IF TOF3.Q THEN n_light3:=32767; ELSE n_light3:=16384; END_IF END_CASE ...