TwinCAT NC PTP是Beckhoff公司的运动控制软件的名称,从字面来看,TwinCAT 是“The Windows Control and Automation Technology”的缩写,即基于Windows操作系统的自动化控制技术,而NC PTP是“Numerical Control Point To Point”的缩写,NC(Numerical Control)是自控领域的一个专业术语,类似MC(Motion Control),也指运动控制...
2. TwinCAT IO:安装这个等级可以对各个总线上的 IO进行读取,也就是各种现场总线IO的驱动。 3. TwinCAT PLC:PLC的编程软件,符合IEC61131-3规范,可以对所连接的设备进行 PLC编程,编程语言包括了指令表,梯形图,功能块,顺序图、结构文本以及连续图 4. TwinCAT NC PTP:支持点对点的运动控制任务编写,也可以安装一些...
1.Twicat NC PTP 与 Twincat PLC之间的关系 TwinCAT NC PTP把电机的运动控制分为三层:PLC轴、NC轴(虚轴)、物理轴。 PLC程序中定义的轴变量为PLC轴 NC配置界面定义的Axis为NC轴,也称虚轴(运算分为轨迹规划、PID、IO接口处理) 配置模式下,Scan链接IO时添加的运动执行模块为物理轴(一般指电机、驱动器、编码器...
TwinCAT I/O:适用于所有常用现场总线的通用 I/O 接口。 TwinCAT PLC:在一台 PC 上最多编程四个 PLC Run-TimePLC 程序可被选择性地用一个或多个 IEC 61131-3 语言(IL、LD、FBD、SFC、ST)或 CFC 编写。 TwinCAT NC:能够同时定位多根轴NC PTP(点对点定位)、NC I(用最多八个驱动器驱动的轴组的线性和...
TwinCAT PLC:在一台 PC 上最多编程四个 PLC Run-TimePLC 程序可被选择性地用一个或多个 IEC 61131-3 语言(IL、LD、FBD、SFC、ST)或 CFC 编写。 TwinCAT NC:能够同时定位多根轴NC PTP(点对点定位)、NC I(用最多八个驱动器驱动的轴组的线性和循环插补运动)和 CNC(使用传统 CNC 功能实现的 NC I 扩展...
2. TwinCAT IO:安装这个等级可以对各个总线上的 IO进行读取,也就是各种现场总线IO的驱动。 3. TwinCAT PLC:PLC的编程软件,符合IEC61131-3规范,可以对所连接的设备进行 PLC编程,编程语言包括了指令表,梯形图,功能块,顺序图、结构文本以及连续图 4. TwinCAT NC PTP:支持点对点的运动控制任务编写,也可以安装一些...
System Manager中,叫做NCTask SAF任务周期,默认值为2ms。 另一个NC周期,是NC与PLC交换数据的周期,比如NC轴状态、当前位置、使能信号等等,都是以这个周期刷新的。在TwinCATSystem Manager中,叫做NCTask SVB任务周期,默认值为10ms,与PLC程序中默认的任务周期一致。2.TwinCATNCPTP的配置、编程、调试TwinCAT ...
TwinCAT NC PTP 实用教程V3
教材(二)TwinCAT NC PTP实用教程(第3.2版).pdf,LizzyChen 系列教材之(二) BECKHOFF GUANGZHOU TwinCAT NC PTP 实用教程 Lizzy Chen 2018-11-11 Version 3.2 最新版本:ftp:// /97TutorialA5/02NcPtp/ 序列号 2 - 发送日期 年月日 本文纯属个人经验,非Beckhoff 公司
目录1 TwinCAT NC PTP 系统概述 7 1.1 TwinCAT NC PTP 与 TwinCAT PLC 的关系 8 1.2 TwinCAT NC PTP 控制的轴的类型和数量9 1.3 TwinCAT NC PTP 的控制周期 10 1.4 TwinCAT NC PTP 的配置、编程、调试 11 2 TwinCAT NC 轴的配置 12 2.1 添加一个 Axis 12 2.2 NC 轴的参数设置 15 2.2.1 Enc...