b)它允许把测量后单个的测距结果引入计算,不需要分组和三 边,c)当无法测距时,运动模型可以更新估算解,从而扩大了覆盖范围,或需要较少的参照 节点和 d)其他定位传感器,如GPS,INS,气压计,测程表,视频分析仪可以和超宽带测距进 行优化组合,从而提供最终的导航解决方案,这种稳健的解决方案可以减少...
在开发一个基于三边法的跟踪系统时的一个重要考虑就是采用测距和通讯模块进行测距是有误差的。解算算法把测距和参照点坐标综合起来进行位置估算,取决于节点之间的通道,距离测量处于泊松分布误差范围为标准偏差2-10 厘米的环空带的交界处,这个误差产生于嵌入的领先边缘检测算法中的时序抖动和脉冲到达时间测量。 图2:由于...
P400测距和通讯模块本身并不是一个跟踪系统，也不是一个导航系统。但是作为一个点对点集成有无线通讯能力（无线通信是用来协调测距交通和传播的参照点位置数据）的射频测距设备，它为各种不同定位架构的系统提供了最大的灵活性。测距和通讯模块用来测量以下节点之间的距离：1. 移动点和移动点(用于传播参照或者协调相对...
基于uwb技术的twtof测距跟踪架构 跟踪与导航 P400测距和通讯模块既支持跟踪系统,也支持导航系统。P400测距和通讯模块是点对点的精确测距设备。在构建定位和导航同时工作的系统时,常常需要通过另外的无线电系统把位置信息从移动设备发送给控制中心或者把控制中心所知道的移动点的位置信息发送给移动设备,P400测距和通讯模块是...