在ROS(Robot Operating System)环境中,rosrun 命令用于运行指定包中的某个节点。针对你的问题 rosrun turtlesim turtlesim_node,以下是一些详细的解释和步骤,确保你能够成功运行 turtlesim 包中的 turtlesim_node 节点。 1. 确认ROS环境已正确安装并配置 首先,确保你的ROS环境已经正确安装并配置。你可以通过以下命令来...
1、小乌龟运动控制实现，关键节点有两个，一个是乌龟运动显示节点turtlesim_node，另一个是控制节点，二...
在Turtlesim中,我们主要使用了两个命令:ros2 run和source。 ros2 run命令用于运行ROS2中的节点。在Turtlesim中,我们使用了ros2 run turtlesim turtlesim_node来启动仿真环境,使用ros2 run turtlesim turtle_teleop_key来启动控制节点。 source命令用于加载ROS2的环境变量。在执行ros2 run命令之前,我们需要先执行source ...
turtlesim_node是ROS中的一个仿真节点,它提供了一个模拟的二维平面环境,其中有一只小乌龟可以在上面移动。开发者可以通过发布相关的消息来控制乌龟的移动和行为,从而进行机器人行为的调试和测试。 ## 2. turtlesim_node的原理 turtlesim_node采用了发布/订阅模型,通过发布和接收不同的消息实现乌龟的移动和行为控制。
这个节点 9 1 2 rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 现在可以直接使用键盘来控制乌龟运动了 我们在另一个窗口查看下当前节点关系 9 1 rqt_graph 键盘节点通过 turtle1/cmd_vel 这个话题向turtlesim发送速度控制消息，我们查看一下这个话题所使用的消息类型，方便进行下...
因此需要用windeployqt工具安装修复它,命令为:windeployqt C:\dev\ros2_foxy\Lib\turtlesim\turtlesim_node.exe。修复后就可以正常运行turtlesim软件包的turtlesim_node节点了。 (3)使用turtlesim 打开一个新的终端并再次source ROS2安装文件。现在您将会运行一个新的节点来控制第一个节点中的乌龟,命令为:...
打开新终端,运行一个新节点以控制生成的小海龟: ros2runturtlesim turtle_teleop_key 到了这一步,应该有三个运行的窗口:一个运行turtlesim_node,一个运行turtle_teleop_key以及turtlesim窗口。保持turtle_teleop_key窗口处在激活状态,这样就可以控制小海龟。
下面将使用rqt来调用turtlesim服务并与turtlesim_node节点进行交互 4、安装rqt sudo apt update sudo apt install~nros-humble-rqt* 运行rqt rqt 5、使用rqt 第一次运行rqt时,窗口将为空白。不用担心;只需从顶部的菜单栏中选择插件>服务>服务呼叫者。
ros2 run turtlesim turtlesim_node 1. 将出现如下仿真环境,在仿真环境中心随机出现一只turtle 可以从上面的窗口中看到turtle的名字和在仿真环境中的位置 3、使用turtlesim 打开一个新的窗口,source ROS2; 现在运行一个新的节点来控制turtle ros2 run turtlesim turtle_teleop_key ...
启动方式1:运行如下命令,通过 Pluguis > Introspection > Node Graph 添加,添加完成后点击刷新按钮即可查看当前系统运行的节点和话题相关的程序连接框图 ros2 run rqt_gui rqt_gui 启动方式2:运行如下命令直接启动 ros2 run rqt_graph rqt_graph 2.2.2 Service Caller服务请求可视化程序 ...